Préhenseurs et accessoires

Depuis sa création, Rethink Robotics a pour objectif de rendre l’automatisation plus accessible aux fabricants de toutes tailles, des PMI aux grands groupes, et propose sur le marché un robot collaboratif intelligent, facile à utiliser et rapide à déployer: le robot SAWYER.

Mais nous le savons, la clé du succès pour le déploiement de toute solution robotique est l’outil utilisé. La famille des outils ClickSmart créée par Rethink Robotics et conçue pour le robot SAWYER, fournit une solution robotique unique et complète pour une intégration immédiate qui permet de gagner du temps et de l’argent.

Préhenseurs clicksmart pour robot collaboratif Sawyer

Présentation des préhenseurs ClickSmart

Les préhenseurs ClickSmart sont de véritable outils « Plug and Play » dont le but est de faciliter l’intégration du robot en entreprise en proposant une gamme de préhenseurs intelligents qui permet de changer d’outils et de tâches rapidement, facilement et de manière sûre.

Compatibles avec le robot collaboratif SAWYER, les préhenseurs ClickSmart fournissent la flexibilité dont vous avez besoin pour automatiser votre processus de production avec succès tout en réduisant les coûts liés à la conception d’outils personnalisés.

  • Préhenseurs interchangeables en fonction du type de produits et de l’application
  • Préhenseurs faciles et rapides à changer sans outils
  • Gripper IP54
  • Comporte un module de mémoire intégré et fonctionne sur tous les robots SAWYER sous Intera 5.

 


LE CLICKSMART PLATE : L’indispensable

Préhenseur Sawyer ClickSmart PlateLe ClickSmart Plate est une plaque à partir de laquelle vous pouvez ajouter tous les préhenseurs de la famille ClickSmart. Le mécanisme du ClickSmart Plate permet de changer rapidement et facilement le préhenseur en quelques secondes, sans utiliser d’outils. Le ClickSmart Plate comporte un module de mémoire intégré qui enregistre la configuration du préhenseur. Lorsque le ClickSmart Plate est relié au robot SAWYER, il reconnaît immédiatement le type de préhenseur final et sait comment le contrôler.


VACUUM FOAM GRIPPER (VFG)

Préhenseur Sawyer ClickSmart vacuum Foam gripperIdéal pour les applications où les pièces saisies sont de différentes tailles et/où les surfaces sont inégales.

Le VFG est un préhenseur à vide en mousse mesurant 80 mm de diamètre. Il fonctionne avec seulement 80% des cavités couvertes et est composé d’un capteur de vide analogique pour des comportements intelligents. Le préhenseur s’adapte à tous les types de surface.

Applications : usinage, packing, opérations de moulage, chargement de lignes et assemblage.


VACUUM LARGE GRIPPER KIT (VLG) 

Préhenseur Sawyer ClickSmart vacuum Large gripperConçu pour les produits de grande taille et pour les applications qui nécessitent plusieurs points de prise en même temps.

Le kit comprend: 2 types de ventouses (X4), 4 pinces angulaires, 4 tubes de rallonge, 4 raccords poussoirs, 1 générateur de vide avec silencieux et 1 capteur de vide analogique pour comportement intelligent.

Applications:  usinage, packing, opérations de moulage, chargement de lignes et assemblage.


 VACUUM SMALL GRIPPER KIT (VSG)

Préhenseur sawyer ClickSmart vacuum small gripperLe préhenseur VSG est conçu pour les applications où le point de prise est une surface très petite et pour les applications où le temps de cycle est long.

Le kit comprend: 8 pinces angulaires, 8 tubes d’extension, 8 raccords poussoirs, 2 types de ventouses (X8), 1 générateur de vide avec silencieux et un capteur de vide analogique pour des comportements intelligents.

Applications: packing, opérations de moulage, contrôle qualité, test de PCB. 


PNEUMATIC SMALL GRIPPER KIT (PSG)

Préhenseur Sawyer ClickSmart pneumatic Small gripper

Conçu pour saisir des pièces lourdes ou grandes ou pour choisir des pièces de différentes tailles.

Le kit comprend 1 pince pneumatique parallèle, 2 capteurs utilisés pour les états de préhension ouverts / fermés et les régulateurs d’air pour le contrôle de la vitesse de prise. Course: 40 mm. Largeur maximale du doigt: 186 mm. Longueur maximale du doigt: 70 mm.

Applications: opérations sur machines à commandes numériques, usinage, test et inspection et assemblage. 


PNEUMATIC LARGE GRIPPER KIT (PLG)

Préhenseur Sawyer ClickSmart pneumatic Large gripper

Le préhenseur PSG est pensé pour les applications où le temps de cycle est long (opérations sur machine CN par exemple).

Le kit comprend: 2 pinces pneumatiques et extrusion en aluminium, 2 capteurs utilisés pour les états de préhension ouverts/fermés, 1 régulateur d’air pour le contrôle de la vitesse de prise. Course: 12 mm.  Largeur maximale de la pince : 151 mm. Longueur maximale de la pince: 8 mm.

Applications: opérations sur machines à commandes numériques, test et inspection, opérations et tests de PCB.

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Présentation des accessoires classiques

Vous venez de découvrir la gamme innovante des préhenseurs ClickSmart. A présent, découvrez la gamme classique des accessoires et préhenseurs créés pour le robot SAWYER.

LE PIEDESTAL : l’accessoire indispensable

Piedestal Robot collaboratif SawyerLe socle mobile vous permet de déplacer le robot Sawyer facilement en toute sécurité.

Equipé de roulettes et pieds réglables sur deux hauteurs, le piédestal offre un déploiement rapide du robot entre les postes de travail.


KIT PRÉHENSEUR VACUUM 

Préhenseur robot collaboratif Sawyer Vaccum GripperCe kit comprend l’outil adapté au préhenseur pneumatique, 3 types de préhenseurs, 2 extensions, des tubes, une valve de verrouillage, un clapet anti-retour à ressort, une clé allen adaptée, une mallette de transport et un manuel d’utilisation.


KIT PRÉHENSEUR PARALLÈLES ÉLECTRIQUES  

Préhenseur robot collaboratif Sawyer grippeurs electriquesCe kit comprend l’outil adapté à la pince électrique, 4 types de pinces, une clé allen adaptée, une mallette de transport et un manuel d’utilisation.


KIT PRÉHENSEUR VACUUM ARRAY 

Préhenseur robot collaboratif Sawyer vacuum array packCe kit comprend 3 types de préhenseurs différents (x3), une extension en aluminium, 2 plaques ajustables pour coupler les préhenseurs, des vis de montage (x10), 2 raccords pneumatiques en Y, 1 raccord pneumatique en T, 4 écrous d’extrusion, 4 raccords pour tubes, 2.5m de tubes pneumatiques.


TAG 2D OU LANDMARKS©

Landmarks de Rethink RoboticsGrâce à sa caméra Cognex intégrée nativement à son bras, le robot SAWYER bénéficie du Système de positionnement dynamique : un système basé sur la reconnaissance de tags 2D aussi appelés Landmarks© qui permet au robot de répondre dynamiquement à une modification de son environnement. Les Landmarks© vous permettent de repositionner facilement le robot SAWYER dans l’espace et de pouvoir le basculer rapidement d’une tâche à l’autre selon les besoins de l’entreprise.

Pour plus d’informations sur les accessoires & préhenseurs du robot SAWYER et sur les services proposés par HumaRobotics, contactez-nous.

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