Robot collaboratif M0617

Dédiés à l’industrie, les robots collaboratifs 6 axes Doosan Robotics peuvent travailler aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple situés sur chaque axe. Sûrs, performants et faciles à prendre en main, les robots Doosan Robotics s’intègrent à votre environnement de travail existant pour répondre à vos besoins. Découvrez les points forts du robot : 

Des paramètres de sécurité avancés

Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur est la priorité n°1 du fabricant dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot M0617 est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

• Des capteurs de couple sensibles à 0.2 N sur chacun des 6 axes.
• La configuration du bras empêche toute zone de pincement possible entre deux articulations.
• Paramètres de sécurité configurables : force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes.
• Possibilité de créer des zones de travail en fonctions de vos besoins : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil. 
• Zones de travail entièrement personnalisables.

En savoir + sur la sécurité des robots Doosan Robotics, série M. 

Programmation intuitive du marché

Le robot Doosan Robotics M0617 est reconnu pour sa facilité de programmation. L’environnement de travail est pris en compte dès le début de la programmation pour permettre l’intégration immédiate des robots dans votre processus de production. Trois types de programmation sont possibles : Task Builder (programmation simplifiée par pictogrammes); Task Writer (programmation avancée) et programmation via le DRCT (code).

Mise en route simplifiée

Pour chacune de vos applications, le robot collaboratif M0617 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil simplifiant l’intégration du robot dans votre process de production.

L’avis HumaRobotics :

• Robot avec une faible empreinte au sol.
• Plus large enveloppe de travail du marché.
• Idéal pour des applications de palettisation et d’usinage.

Bras robotique

• Axes : 6
• Charge utile : 6 kg
• Portée : 1700 mm
• Vitesse : 1 m/s
• Répétabilité : ± 0.1 mm
• Température de fonctionnement : 0-45°C
• Poids : 34 kg
• Position de montage : Sol, Plafond, Murs
• Classification IP : IP54
• Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
• Alimentation :   24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

• Axe 1 : ±360° / 100°/s
• Axe 2 : ±360° / 100°/s
• Axe 3 : ±150° / 150°/s
• Axe 4 : ±360°/ 225°/s
• Axe 5 : ±360° / 225°/s
• Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

• Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi / Profinet
• Fieldbus: Modbus TCP
• Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
• Poids: 9 kg
• Classification: IP20
• Port E/S: 16
• Alimentation : 24V

Tablette de programmation

• Vitre type Gorilla
• Ecran tactile 10.1”
• Poids : 0.8 kg