Préhenseur EGP-C 40

La force de préhension est la somme arithmétique de la force individuelle appliquée à chaque mâchoire à la distance P (voir l’illustration).

La longueur de doigt maximale admissible s’applique jusqu’à ce que la pression de service nominale soit atteinte. Avec des pressions plus élevées, la longueur du doigt doit être réduite proportionnellement à la pression de service nominale.

La précision de répétition est définie comme une distribution de la position finale pour 100 coups consécutifs. 

Contrôle d’actionnement via E / S numériques
Le poids de la pièce est calculé pour une préhension à force avec un coefficient de frottement statique de 0,1 et un facteur de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à l’accélération due à la gravité g. Pour la préhension par ajustement ou par capture, il existe des poids de pièce nettement plus élevés.

Les heures de fermeture et d’ouverture sont purement les heures pendant lesquelles les mâchoires ou les doigts de base sont en mouvement. Les temps de commutation des vannes, les temps de remplissage des tuyaux ou les temps de réaction de l’automate ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Les avantages

• Configurateur pour conception automatisée
• Préhenseur conçu de manière additive
• Conduite d’air intégrée
• Brides robot préconfigurées pour types de robots courants
• Configuration intuitive et rapide du préhenseur en fonction de votre pièce
• Poids faible et temps de cycle élevés
• Réduction des contours gênants
• Plug & Work (brancher & travailler)