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Pince collaborative Schunk robot collaboratif SawyerPince collaborative Schunk robot collaboratif Sawyer
Pince collaborative SCHUNKPince collaborative SCHUNK

Préhenseur EGP-C 40

Schunk

Schunk

Le préhenseur pour 

Le gripper collaboratif Co-act EGP-C 40 de Schunk est spécialement pensé pour la manipulation de petites pièces

Répond aux normes ISO en vigueur.

 
Pick & Place
Assemblage
Mise en carton
Usinage

La force de préhension est la somme arithmétique de la force individuelle appliquée à chaque mâchoire à la distance P (voir l’illustration).

La longueur de doigt maximale admissible s’applique jusqu’à ce que la pression de service nominale soit atteinte. Avec des pressions plus élevées, la longueur du doigt doit être réduite proportionnellement à la pression de service nominale.


La précision de répétition est définie comme une distribution de la position finale pour 100 coups consécutifs. 

Contrôle d’actionnement via E / S numériques
Le poids de la pièce est calculé pour une préhension à force avec un coefficient de frottement statique de 0,1 et un facteur de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à l’accélération due à la gravité g. Pour la préhension par ajustement ou par capture, il existe des poids de pièce nettement plus élevés.


Les heures de fermeture et d’ouverture sont purement les heures pendant lesquelles les mâchoires ou les doigts de base sont en mouvement. Les temps de commutation des vannes, les temps de remplissage des tuyaux ou les temps de réaction de l’automate ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Les avantages

  • Configurateur pour conception automatisée
  • Préhenseur conçu de manière additive
  • Conduite d’air intégrée
  • Brides robot préconfigurées pour types de robots courants
  • Configuration intuitive et rapide du préhenseur en fonction de votre pièce
  • Poids faible et temps de cycle élevés
  • Réduction des contours gênants
  • Plug & Work (brancher & travailler)

Caractéristiques techniques

  • Force de saisie: 35 à 140 N.
  • Vitesse de fermeture: 20 à 150 mm/s.
  • Masse de la main: 1 Kg.
 

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