Préhenseur RG2-FT OnRobot pour robots collaboratifsPréhenseur RG2-FT OnRobot pour robots collaboratifs

Préhenseur RG2-FT

OnRobot

logo

Préhenseur intelligent avec capteur F/C, un coup de main avec le sens du toucher

Vous pouvez automatiser les tâches d’assemblage de haute précision avec le gripper RG2-FT de OnRobot. 

Les capteurs F/T 6 axes intégrés au bout des doigts permettent une préhension extrêmement précise pour une meilleure qualité de production.

Contrôle qualité
Pick & Place
Assemblage

Le RG2-FT est une version unique de la série RG avec des capteurs de force / couple intégrés et un capteur de proximité au bout des doigts, vous permettant de détecter avec précision la position des objets.Il s’agit d’un préhenseur de pointe avec une détection améliorée capacité et intelligence supplémentaire, capables de contrôler le robot et lui-même pour réaliser ce que l’opérateur voudrait qu’il fasse, même lorsque les paramètres exacts ne peuvent pas être programmés à l’avance.
Cela permet une véritable collaboration avec les opérateurs humains, en les soutenant comme le ferait un collègue et en assurant une manipulation précise heure après heure.

Une technique sophistiquée

Le premier robot préhenseur au monde capable de détecter des objets à l’aide de capteurs de force / couple et de proximité intégrés pour garantir une manipulation ultra-sécurisée.

Idéal pour la manutention de matériaux fragiles

En raison de la préhension sensible, cette pince est idéale pour manipuler des matériaux fragiles.

Logiciels intégrés

La pince est livrée avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les employés sans formation technique peuvent le configurer.

Indication de prise

Détecte le risque de glissement avant qu’il ne se produise.

Bouts des doigts personnalisables

La pince peut manipuler des objets de différentes tailles et formes.

Détecte la pièce

Le RG2-FT peut détecter avec précision la position des objets. Il détecte le risque de glissement avant qu’il ne survienne, améliorant la qualité de la production grâce à une détection précise.

Préhenseur précis pour l’automatisation

Donne au robot la capacité de se sentir comme une main humaine

Production plus rapide et de meilleure qualité

En raison des capacités de détection, il produit une meilleure qualité plus rapidement

Coûts d’exploitation réduits

ROI – retour sur investissement en moins d’un an

Caractéristiques techniques 

  • Course total (ajustable) mm : min 0 – max 100
  • Résolution de la position du doigt mm : typique 0.10
  • Force de préhension N : min 3 – max 40
  • Jeu réversible mm : min 0.2 – typique 0.4 – max 0.6
  • Force de préhension N : min 25 – max 120
  • Température ambiante de fonctionnement C° : min 5 – max 50
  • Puissance de consommation W : min 6.5 – max 22
  • Poids : typique 0.77

Parlez-nous de votre projet !

Grâce à des technologies innovantes et performantes et une équipe de travail réactive, pragmatique et agile, nous avons les moyens de concrétiser votre projet de robotique collaborative et d’automatisation. Aidez-nous à mieux vous connaître ! Afin de vous proposer des solutions adaptées à vos besoins et à votre environnement de travail, nous vous invitons à remplir le formulaire suivant. 
Temps estimé à 3 minutes.