Test du préhenseur de surface FXCB Schmalz

Test FXCB Schmalz

HumaRobotics a testé pour vous le nouveau préhenseur de surface FXCB Schmalz.

Dédié à l’industrie 4.0, le préhenseur Schmalz FXCB est un système de préhension avec générateur de vide pneumatique intégré et doté de la technologie de communication innovante (IO-Link).

Le préhenseur de surface FXCB Schmalz est idéal pour automatiser :

  • Les tâches de manipulation stationnaires avec robots collaboratifs
  • Automatiser les applications de fin de ligne : palettisation, dé-palettisation, Pick & Place.

En vidéo, retrouvez le préhenseur de surface FXCB Schmalz sur une application de palettisation réalisée par le robot collaboratif M0617 Doosan Robotics.

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Bon à savoir : Avec une portée de 1700 mm et une faible empreinte au sol, le robot M0617 Doosan Robotics est le robot collaboratif avec la plus grande enveloppe de travail du marché : idéal pour toutes vos applications de fin de lignes. Il forme une combinaison parfaite avec le préhenseur FXCB Schmalz pour automatiser avec succès vos applications de palettisation. 

[vc_btn title= »En savoir + sur le M0617″ shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Frobots-collaboratifs-doosan-robotics%2Frobot-collaboratif-m0617-doosan-robotics%2F||target:%20_blank »]

Notre retour d’expériences sur le préhenseur FXCB Schmalz :

Nous préconisons l’usage de ce type de préhenseur pour des applications collaboratives dans le secteur de la logistique et la cosmétique.

Les points positifs : 

  • La forme du préhenseur offre une surface de prise plus grande et permet de gagner quelques centimètres de plus en termes de portée de travail.
  • Possibilité de lever jusqu’à 8.10 kg.
  • La mousse d’étanchéité souple permet de saisir avec soin toutes les surfaces et de se détacher facilement des surfaces qui accrochent.
  • Technologie I/O link

Les points négatifs :

  • Utilisation indispensable d’un compresseur

 

Caractéristiques techniques :

Préhenseur de surface FXCB avec générateur de vide intégré et résistant au flux

  • Capacité d’aspiration (l/min) : 525.9
  • Consommation en air (l/min) : 161.5
  • Force de préhension (N) : 80
  • Poids (Kg) : 1.9
  • Niveau sonore libre (dB(A)) : 67.5
  • Dimension : Longueur 300 mm x Largeur 130 mm x Hauteur 131.4 mm.
  • Type de vannes : résistance au flux
  • Diamètre des buses : 1.1 mm
  • Disposition : 3 rangées, 18 mm
  • Mousse O, hauteur 20 mm
  • Nombre de ventouses : 45

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En savoir + sur Schmalz : https://www.schmalz.com/fr/technique-du-vide-pour-l-automation/composants-pour-le-vide/systemes-de-prehension-de-surface-et-effecteurs-de-fin/systemes-de-prehension-de-surface-fxcb-fmcb/systemes-de-prehension-de-surface-fxcb

En savoir + sur la gamme de robots Doosan Robotics :

Avec une charge utile de 6 à 15 kg et une portée allant de 900 à 1700 mm, Doosan Robotics propose une nouvelle gamme de quatre robots collaboratifs possédant des caractéristiques techniques percutantes pour répondre aux enjeux de l’entreprise agile. HumaRobotics a été choisie pour assurer la distribution exclusive des robots sur le territoire français.

HumaRobotics s’entoure d’un réseau de partenaires – intégrateurs, constructeurs, influenceurs – pour aider ses clients dans leur transformation vers l’industrie 4.0.

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Robot Collaboratif M1509 Doosan Robotics

Robot collaboratif M1509 Doosan Robotics

Robot Collaboratif Doosan Robotics modèle m1509Les robots collaboratifs Doosan Robotics travaillent aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple extrêmement sensibles. Sûrs et faciles à intégrer à votre environnement de travail existant, les robots Doosan sont une solution robotique abordable pour automatiser votre process.

Avec une charge utile de 15kg, le robot collaboratif M1509 de Doosan Robotics est idéal pour automatiser les tâches répétitives et soulager l’opérateur sur la manipulation de charges lourdes. Découvrez les caractéristiques techniques du robot.

Les points forts du robot

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[vc_custom_heading text= »Sécurité » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant Doosan Robotics dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

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[vc_custom_heading text= »Mise en route simplifiée » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Pour chacune de vos applications, le robot M1509 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil.
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[vc_custom_heading text= »Programmation intuitive » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots Doosan Robotics sont faciles à prendre en main et pour vous accompagner dans votre programmation, de nombreux templates de programmation sont fournis.

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[vc_custom_heading text= »Contrôle Direct » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le cockpit facilite et optimise la programmation du bras et vous offre des options de mouvements contraints. [/vc_column_text][/vc_column]

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Les bras robotiques Doosan Robotics sont compliants. Ils agissent en force et en souplesse en fonction des applications.

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[vc_custom_heading text= »Gestion de la force » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots sont capables de générer une force contrôlée à 0.2N et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou d’assemblage.

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[vc_custom_heading text= »Performance » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Vous avez accès à une gamme de 4 robots avec des charges utiles et des rayons de travail différents et pouvant s’adapter à vos besoins et à vos exigences de production. [/vc_column_text][/vc_column][vc_row][/vc_row]

M1509 : Données Techniques

Données techniques robot collaboratif M1509 Doosan RoboticsBras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 15 kg
  • Portée : 900 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Poids : 32 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification IP : IP54
  • Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

  • Axe 1 : ±360° / 150°/s
  • Axe 2 : ±360° / 150°/s
  • Axe 3 : ±150° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V

Tablette de programmation

  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg

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Personnalisez votre robot collaboratif M1509

Vous pouvez optimiser les performances de production de vos robots collaboratifs Doosan Robotics en ajoutant de nouvelles options. Découvrez les options supplémentaires pour votre robot M1509.

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[vc_custom_heading text= »Cockpit  » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Cockpit est une option incontournable pour optimiser votre expérience utilisateur lors de la programmation de vos robots. Le Cockpit vous permet de personnaliser votre programmation par apprentissage (Ex: bloquer votre centre outil) ou d’enregistrer les coordonnées de vos points.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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[vc_custom_heading text= »Base Mobile » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Pensée pour les robots collaboratifs Doosan Robotics, la base mobile facilite les déplacements de votre robot et son controller. La base mobile vous permet notamment de ranger votre controller, la tablette de programmation et autres périphériques liés à votre application. [/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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[vc_custom_heading text= »Dress Pack » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Dress Pack est une solution complète pour fixer les faisceaux de câbles et des composants sur votre robot. Un Dress Pack existe pour chaque modèle de robot, de couleur blanc ou noir.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]

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[vc_custom_heading text= »Stain-Resistant Model » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Stain-resistant Model est une peinture de protection pour environnement de travail hostile. Cette option peut devenir obligatoire pour protéger votre bras robotique de la poussière et la saleté lors de sa mise en production sur certaines applications (exemple : opérations sur les machines à commandes numériques). [/vc_column_text][/vc_column]

[vc_btn title= »Demander une démo du robot » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fnous-contacter%2F||target:%20_blank »]

M1509 : Téléchargez la documentation

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En téléchargement, découvrez la présentation complète des nouveaux robots collaboratifs Doosan Robotics.

[vc_btn title= »Télécharger » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fdownload%2F4614%2F||target:%20_blank »]

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[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Robotique collaborative – Guide de prévention à destination des utilisateurs » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

Destiné aux utilisateurs et à tous les acteurs de la prévention, le présent guide de prévention a pour but de vous accompagner dans la réalisation et l’installation des applications collaboratives robotisées.

[vc_btn title= »Télécharger » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fdownload%2F3438%2F||target:%20_blank »]

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En téléchargement, retrouvez une présentation détaillée de tous les accessoires pour les robots collaboratifs Doosan Robotics.

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Robot Collaboratif M1013 Doosan Robotics

Robot collaboratif M1013 Doosan Robotics

Robot Collaboratif Doosan Robotics modèle m1013Les robots collaboratifs Doosan Robotics travaillent aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple extrêmement sensibles. Sûrs et faciles à intégrer à votre environnement de travail existant, les robots Doosan sont une solution robotique abordable pour automatiser votre process.

Avec une portée de 1300 mm et une charge utile de 10kg, le robot collaboratif M1013 de Doosan Robotics est le robot collaboratif le plus polyvalent de la gamme pour toutes vos applications de manutention. Découvrez les caractéristiques techniques du robot.

Les points forts du robot

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Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant Doosan Robotics dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

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Pour chacune de vos applications, le robot M0609 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil.
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Les robots Doosan Robotics sont faciles à prendre en main et pour vous accompagner dans votre programmation, de nombreux templates de programmation sont fournis.

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Le cockpit facilite et optimise la programmation du bras et vous offre des options de mouvements contraints. [/vc_column_text][/vc_column]

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Les bras robotiques Doosan Robotics sont compliants. Ils agissent en force et en souplesse en fonction des applications.

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Les robots sont capables de générer une force contrôlée à 0.2N et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou d’assemblage.

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M1013 : Données Techniques

Données techniques robot collaboratif M1013 Doosan RoboticsBras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 10 kg
  • Portée : 1300 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Poids : 33 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification IP : IP54
  • Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

  • Axe 1 : ±360° / 120°/s
  • Axe 2 : ±360° / 120°/s
  • Axe 3 : ±160° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V

Tablette de programmation

  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg

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Personnalisez votre robot collaboratif M1013

Vous pouvez optimiser les performances de production de vos robots collaboratifs Doosan Robotics en ajoutant de nouvelles options. Découvrez les options supplémentaires pour votre robot M0609.

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Le Stain-resistant Model est une peinture de protection pour environnement de travail hostile. Cette option peut devenir obligatoire pour protéger votre bras robotique de la poussière et la saleté lors de sa mise en production sur certaines applications (exemple : opérations sur les machines à commandes numériques). [/vc_column_text][/vc_column]

[vc_btn title= »Demander une démo du robot » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fnous-contacter%2F||target:%20_blank »]

M1013 : Téléchargez la documentation

[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Brochure Doosan Robotics » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

En téléchargement, découvrez la présentation complète des nouveaux robots collaboratifs Doosan Robotics.

[vc_btn title= »Télécharger » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fdownload%2F4614%2F||target:%20_blank »]

[/vc_column][vc_column width= »1/3″]

[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Robotique collaborative – Guide de prévention à destination des utilisateurs » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

Destiné aux utilisateurs et à tous les acteurs de la prévention, le présent guide de prévention a pour but de vous accompagner dans la réalisation et l’installation des applications collaboratives robotisées.

[vc_btn title= »Télécharger » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fdownload%2F3438%2F||target:%20_blank »]

[/vc_column][vc_column width= »1/3″]

[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Brochure Accessoires  » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

En téléchargement, retrouvez une présentation détaillée de tous les accessoires pour les robots collaboratifs Doosan Robotics.

[vc_btn title= »Télécharger » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fdownload%2F4623%2F||target:%20_blank »]

[/vc_column][/vc_row][vc_column width= »1/3″]

 

Robot Collaboratif M0617 Doosan Robotics

Robot collaboratif M0617 Doosan Robotics

Robot Collaboratif Doosan Robotics modèle m0617Les robots collaboratifs Doosan Robotics travaillent aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple extrêmement sensibles. Sûrs et faciles à intégrer à votre environnement de travail existant, les robots Doosan sont une solution robotique abordable pour automatiser votre process.

Avec une portée de 1700 mm et une faible empreinte au sol, le M0617 a l’enveloppe de travail la plus large du marché. Idéal pour vos applications de palettisation et l’automatisation de plusieurs postes à la fois. Découvrez les caractéristiques techniques du robot.

Les points forts du robot

[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″]
[vc_custom_heading text= »Sécurité » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant Doosan Robotics dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″]
[vc_custom_heading text= »Mise en route simplifiée » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Pour chacune de vos applications, le robot M0617 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil.
[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″]
[vc_custom_heading text= »Programmation intuitive » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots Doosan Robotics sont faciles à prendre en main et pour vous accompagner dans votre programmation, de nombreux templates de programmation sont fournis.

[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]

[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″]
[vc_custom_heading text= »Contrôle Direct » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le cockpit facilite et optimise la programmation du bras et vous offre des options de mouvements contraints. [/vc_column_text][/vc_column]

[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″]
[vc_custom_heading text= »Compliance » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les bras robotiques Doosan Robotics sont compliants. Ils agissent en force et en souplesse en fonction des applications.

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[vc_custom_heading text= »Gestion de la force » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots sont capables de générer une force contrôlée à 0.2N et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou d’assemblage.

[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″]
[vc_custom_heading text= »Performance » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Vous avez accès à une gamme de 4 robots avec des charges utiles et des rayons de travail différents et pouvant s’adapter à vos besoins et à vos exigences de production. [/vc_column_text][/vc_column][vc_row][/vc_row]

M0617 : Données Techniques

Données techniques robot collaboratif M0617 Doosan RoboticsBras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 6 kg
  • Portée : 1700 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Poids : 34 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification IP : IP54
  • Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

  • Axe 1 : ±360° / 100°/s
  • Axe 2 : ±360° / 100°/s
  • Axe 3 : ±150° / 150°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V

Tablette de programmation

  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg

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Personnalisez votre robot collaboratif M0617

Vous pouvez optimiser les performances de production de vos robots collaboratifs Doosan Robotics en ajoutant de nouvelles options. Découvrez les options supplémentaires pour votre robot M0617.

[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″][vc_single_image image= »4346″ img_size= »310×200″ alignment= »center » style= »vc_box_outline »]
[vc_custom_heading text= »Cockpit  » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Cockpit est une option incontournable pour optimiser votre expérience utilisateur lors de la programmation de vos robots. Le Cockpit vous permet de personnaliser votre programmation par apprentissage (Ex: bloquer votre centre outil) ou d’enregistrer les coordonnées de vos points.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″][vc_single_image image= »4530″ img_size= »310×200″ alignment= »center » style= »vc_box_outline »]
[vc_custom_heading text= »Base Mobile » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Pensée pour les robots collaboratifs Doosan Robotics, la base mobile facilite les déplacements de votre robot et son controller. La base mobile vous permet notamment de ranger votre controller, la tablette de programmation et autres périphériques liés à votre application. [/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″][vc_single_image image= »4531″ img_size= »310×200″ alignment= »center » style= »vc_box_outline »]
[vc_custom_heading text= »Dress Pack » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Dress Pack est une solution complète pour fixer les faisceaux de câbles et des composants sur votre robot. Un Dress Pack existe pour chaque modèle de robot, de couleur blanc ou noir.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]

[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″][vc_single_image image= »4532″ img_size= »310×200″ alignment= »center » style= »vc_box_outline »]
[vc_custom_heading text= »Stain-Resistant Model » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Stain-resistant Model est une peinture de protection pour environnement de travail hostile. Cette option peut devenir obligatoire pour protéger votre bras robotique de la poussière et la saleté lors de sa mise en production sur certaines applications (exemple : opérations sur les machines à commandes numériques). [/vc_column_text][/vc_column]

[vc_btn title= »Demander une démo du robot » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fnous-contacter%2F||target:%20_blank »]

M0617 : Téléchargez la documentation

 

[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Brochure Doosan Robotics » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

En téléchargement, découvrez la présentation complète des nouveaux robots collaboratifs Doosan Robotics.

[vc_btn title= »Télécharger » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fdownload%2F4614%2F||target:%20_blank »]

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[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Robotique collaborative – Guide de prévention à destination des utilisateurs » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

Destiné aux utilisateurs et à tous les acteurs de la prévention, le présent guide de prévention a pour but de vous accompagner dans la réalisation et l’installation des applications collaboratives robotisées.

[vc_btn title= »Télécharger » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fdownload%2F3438%2F||target:%20_blank »]

[/vc_column][vc_column width= »1/3″]

[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Brochure Accessoires  » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

En téléchargement, retrouvez une présentation détaillée de tous les accessoires pour les robots collaboratifs Doosan Robotics.

[vc_btn title= »Télécharger » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fdownload%2F4623%2F||target:%20_blank »]

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Robot Collaboratif M0609 Doosan Robotics

Robot collaboratif M0609 Doosan Robotics

Robot Collaboratif Doosan Robotics modèle m0609Les robots collaboratifs Doosan Robotics travaillent aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple extrêmement sensibles. Sûrs et faciles à intégrer à votre environnement de travail existant, les robots Doosan sont une solution robotique abordable pour automatiser votre process.

Avec une portée de 900mm et une charge utile de 6 Kg, le robot collaboratif M0609 de Doosan Robotics est optimisé pour effectuer des tâches répétitives dans un espace restreint. Découvrez les caractéristiques techniques du robot.

Les points forts du robot

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Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant Doosan Robotics dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″]
[vc_custom_heading text= »Mise en route simplifiée » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Pour chacune de vos applications, le robot M0609 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil.
[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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[vc_custom_heading text= »Programmation intuitive » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots Doosan Robotics sont faciles à prendre en main et pour vous accompagner dans votre programmation, de nombreux templates de programmation sont fournis.

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Le cockpit facilite et optimise la programmation du bras et vous offre des options de mouvements contraints. [/vc_column_text][/vc_column]

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Les bras robotiques Doosan Robotics sont compliants. Ils agissent en force et en souplesse en fonction des applications.

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Les robots sont capables de générer une force contrôlée à 0.2N et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou d’assemblage.

[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
[vc_row][vc_column width= »1/4″][vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/4″]
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Vous avez accès à une gamme de 4 robots avec des charges utiles et des rayons de travail différents et pouvant s’adapter à vos besoins et à vos exigences de production. [/vc_column_text][/vc_column][vc_row][/vc_row]

 

M0609 : Données Techniques

Données techniques robot collaboratif M0609 Doosan RoboticsBras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 6 kg
  • Portée : 900 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Poids : 27 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification : IP54
  • Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

  • Axe 1 : ±360° / 180°/s
  • Axe 2 : ±360° / 180°/s
  • Axe 3 : ±150° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V

Tablette de programmation

  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg

[vc_btn title= »Demander une démo du robot » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fnous-contacter%2F||target:%20_blank »]

Personnalisez votre robot collaboratif M0609

Vous pouvez optimiser les performances de production de vos robots collaboratifs Doosan Robotics en ajoutant de nouvelles options. Découvrez les options supplémentaires pour votre robot M0609.

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Le Cockpit est une option incontournable pour optimiser votre expérience utilisateur lors de la programmation de vos robots. Le Cockpit vous permet de personnaliser votre programmation par apprentissage (Ex: bloquer votre centre outil) ou d’enregistrer les coordonnées de vos points.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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Pensée pour les robots collaboratifs Doosan Robotics, la base mobile facilite les déplacements de votre robot et son controller. La base mobile vous permet notamment de ranger votre controller, la tablette de programmation et autres périphériques liés à votre application. [/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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Le Dress Pack est une solution complète pour fixer les faisceaux de câbles et des composants sur votre robot. Un Dress Pack existe pour chaque modèle de robot, de couleur blanc ou noir.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]

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Le Stain-resistant Model est une peinture de protection pour environnement de travail hostile. Cette option peut devenir obligatoire pour protéger votre bras robotique de la poussière et la saleté lors de sa mise en production sur certaines applications (exemple : opérations sur les machines à commandes numériques). [/vc_column_text][/vc_column]

[vc_btn title= »Contacter  l’équipe commerciale pour plus de renseignements » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fnous-contacter%2F||target:%20_blank »]

 

M0609 : Téléchargez la documentation

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En téléchargement, découvrez la présentation complète des nouveaux robots collaboratifs Doosan Robotics.

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[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Robotique collaborative – Guide de prévention à destination des utilisateurs » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

Destiné aux utilisateurs et à tous les acteurs de la prévention, le présent guide de prévention a pour but de vous accompagner dans la réalisation et l’installation des applications collaboratives robotisées.

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En téléchargement, retrouvez une présentation détaillée de tous les accessoires pour les robots collaboratifs Doosan Robotics.

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Un bras robotique collaboratif pour l’usinage

Pour faire face à la concurrence internationale, les entreprises sont à la recherche de conditions de production agiles et d’innovations collaboratives qui impliquent tout le personnel de l’entreprise dans des objectifs communs. Les robots collaboratifs – technologie nouvelle qui associe les compétences de l’homme et des machines dans une démarche d’amélioration continue du process de production – font partie intégrante de ce type d’innovation recherché.

Explorons un secteur d’activité en particulier, celui de l’usinage et des opérations sur machines-outils. Les opérations sur machines-outils s’exercent dans de nombreux secteurs de l’industrie : automobile, aéronautique, construction mécanique, réalisation d’outillages… en particulier dans de petites entreprises, sous-traitantes des grands groupes.

Sur les postes d’usinage, le challenge consiste à :

– respecter les délais de fabrication (tenir la cadence)

– optimiser la gestion des ressources dédiées au poste

Et si on imaginait l’automatisation de ces postes par des bras robotiques collaboratifs ?

L’automatisation des postes d’usinage et machines CNC à l’aide d’un bras robotique collaboratif possible

Face à l’évolution de la demande, de plus en plus personnalisée et pas toujours prévisible, les industriels recherchent des solutions flexibles tout en conservant leur haut niveau de production. Le choix d’un bras robotique collaboratif est une solution nouvelle pour automatiser les opérations d’usinage avec agilité.

Amélioration du cadre de travail des opérateurs

Le robot prend en charge les opérations de manutention répétitives, à faible valeur ajoutée et aux risques de TMS importants

Dans l’industrie moderne, l’homme est placé au cœur du processus de production. Automatiser les postes d’usinage et d’opérations sur machines à commande numérique à l’aide d’un bras robotique collaboratif améliore les conditions de travail des opérateurs, souvent en position debout prolongée.

Le robot prend en charge les opérations de manutention répétitives, à faible valeur ajoutée et aux risques de TMS importants : saisir les pièces brutes, charger et placer correctement la pièce à usiner dans la machine-outil, lancer le programme, attendre l’arrêt du programme, décharger la pièce usinée, répéter la tâche en continue. L’automatisation de ce type de poste  libère du temps pour les tâches à plus forte valeur ajoutée. L’opérateur qui était dédié à ce poste répétitif gagne en responsabilité et prend en charge la gestion des robots, le bon déroulement de l’opération d’usinage, la correction des défauts.

L’optimisation du poste se fait dans la répartition améliorée du travail entre les opérateurs et le bras robotique collaboratif.  Sur un même espace de travail, cet équilibre est possible sans les barrières de protection utilisées habituellement avec les robots industriels traditionnels.

Amélioration de la productivité sur les postes d’usinage

La présence d’un robot collaboratif sur les postes d’usinage améliore la qualité de travail des opérateurs, et donc la productivité. Ce n’est pas tout. La robotisation des opérations d’usinage favorise aussi :

  • la qualité générale du proccess
  • la réduction des rebuts
  • l’optimisation des délais de livraison

Les bras robotiques collaboratifs s’adaptent aux différentes machines-outils et peuvent manipuler des pièces de différentes tailles – dans la limite du poids de la pièce.  Flexibles, les robots collaboratifs peuvent être facilement déployés sur des configurations différentes. Qu’attendez-vous pour essayer ?

 

Cas concret : Le robot collaboratif SAWYER pour l’usinage

Bras robotique collaboratif SAWYER chez TuthillAujourd’hui, l’intégration d’un robot collaboratif seconde génération polyvalent sur la réalisation des opérations d’usinage répond clairement répondre aux exigences de ROI des entreprises. Le bras robotique collaboratif SAWYER est capable de prendre une pièce brute, charger la machine-outil, refermer les portes, actionner les boutons, réaliser les opérations de contrôle qualité, reposer la pièce usinée finie.

Quels sont les avantages de la mise en place du bras robotique SAWYER sur un poste d’usinage ou opérations sur les machines-outils ?

  • Le robot collaboratif SAWYER occupe la place d’un être humain, se branche à une prise 220V et n’exige pas d’aménagement particulier sur la ligne de production. SAWYER privilégie la simplicité d’utilisation et de mobilité pour réaliser vos opérations d’usinage sans déplacer vos pièces.
  • SAWYER est un bras robotique 7 axes qui a l’avantage de se rapprocher au plus près du geste de l’homme et d’atteindre les endroits enclavés des pièces d’usinage ou des machines.
  • Les robots collaboratifs SAWYER peuvent être utilisés dans la plupart des applications de machines à commande numérique. La programmation intuitive du robot, par démonstration ou via l’interface web Intera Studio, permet de définir de manière simple les points de passage du robot sur un poste de travail existant.
  • SAWYER est un robot agile. Equipé d’une caméra Cognex au niveau du poignet, le robot est capable de lire en quelques secondes les QR codes assignés au poste (un QR code = une application). Le robot reconnait et exécute la tâche sur laquelle il a été programmé. Cette innovation offre la possibilité aux industriels de déplacer rapidement le robot sur les différents postes d’usinage et de s’adapter au flux des pièces.

Découvrez la vidéo du robot SAWYER sur une application de chargement/déchargement de machine à commande numérique HURCO réalisée dans l’atelier de l’école des Arts et Métiers de Bordeaux et regardez aussi le reportage réalisé sur les lignes de production de l’industrie Tuthill.

Pour aller plus loin :

Equipé nativement de fonctionnalités innovantes, le robot SAWYER est capable d’apporter de la valeur ajoutée aux applications d’usinage: il peut réaliser le contrôle qualité des pièces usinées (voir une vidéo de contrôle qualité réalisé par le bras robotique SAWYER).

L’industrie 4.0 c’est des conditions de production plus agiles et plus humaine.  Contactez HumaRobotics pour en savoir plus sur le robot collaboratif SAWYER.

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Pour une modernisation de l’industrie

Moderniser nos usines - robot collaboratif Sawyer

Pour soutenir la compétitivité de l’industrie française, il est indispensable aujourd’hui de promouvoir une véritable stratégie de développement axée sur la modernisation de l’appareil productif et sa rentabilité à moyen et long terme.

Ce qui contribue – en partie –  à la modernisation de nos industries, c’est l’intégration de nouvelles technologies dans le processus de production.  Les machines traditionnelles ne révolutionneront pas l’industrie, et c’est bien avec la mise en place de solutions innovantes que nous réussirons à moderniser nos industries. En route…

Des technologies innovantes pour une modernisation réussie

Une industrie moderne et agile serait une industrie capable d’adapter son appareil productif aux variations de volumes, à la diversité et la personnalisation des produits. Si une industrie ne répondait pas aux demandes clients, elle perdrait en compétitivité et la pérennité de l’entreprise et ses employés serait alors remise en question. La robotique collaborative est justement une solution modulaire qui répond aux exigences de flexibilité des entreprises. Aujourd’hui, à la différence des robots industriels traditionnels, un robot collaboratif s’intègre facilement à la structure actuelle d’une industrie, au milieu des opérateurs, sans qu’il n’y ait besoin d’aménagement particulier. Facilement déplaçable d’une ligne de production à l’autre, l’entreprise utilise le robot en fonction de ses besoins.

Mais la modernisation d’une industrie est impérative – pas uniquement sur l’appareil productif – mais aussi sur le plan organisationnel et humain. « L’usine du futur » se préoccupe aussi des conditions de travail des opérateurs. Et c’est justement là, l’objectif de la robotique collaborative : permettre aux opérateurs de travailler aux côtés des robots en toute sécurité et favoriser une répartition productive des tâches entre eux. Le robot collaboratif aide l’homme au quotidien sur la réalisation des tâches à faible valeur ajoutée, difficile ou dangereuse libérant du temps pour des postes à plus forte valeur ajoutée. L’homme asservi aux machines devient acteur sur sa ligne de production. Les robots collaboratifs replacent l’homme au cœur du processus de production favorisant

La robotique collaborative introduit un nouveau mode d’automatisation qui veille à préserver l’homme, moderniser avec flexibilité le processus de production des industries et soutenir la compétitivité des entreprises françaises. Découvrons le portrait de Sawyer, le robot collaboratif dernière génération et zoom sur les avantages d’un robot « nouvelle techno » en entreprise.

Sawyer : le robot aux fonctionnalités innovantes intégrées

Moderniser nos usines - robot collaboratif SawyerDepuis la sortie de la nouvelle version logicielle INTERA 5 du robot Sawyer, Rethink Robotics, le fabriquant américain du robot Sawyer met à disposition des industriels une solution robotique intégrée à la pointe de la technologie : une solution qui s’inscrit entièrement dans la volonté de moderniser l’industrie.

Vous connaissiez Sawyer : le robot collaboratif flexible, smart et facile à utiliser qui s’adapte aux requêtes de l’usine du futur. Aujourd’hui, avec l’évolution du software, Sawyer devient le premier robot intégré de fonctionnalités innovantes, source d’opportunités pour l’industrie.  Doté d’un système de vision embarquée, d’un mode de palettisation intégré, du système de repositionnement du robot et du force sensing, le robot collaboratif Sawyer s’adapte avec agilité aux changements organisationnels, structurels et productifs d’une industrie (en savoir plus sur les caractéristiques techniques du robot).

En faisant le choix d’un robot aux fonctionnalités déjà intégrées, l’industrie s’approprie d’un outil qui peut s’étendre sur un large panel d’applications. C’est l’exact contraire des systèmes traditionnels d’automatisation qui sont dédiés à une seule tâche et des robots collaboratifs existants sur le marché qui – s’ils ne sont pas correctement accessoirisés – sont limités à un nombre restreint d’applications (et dont le ROI n’en serait que moins rapide).

Les avantages d’une technologie intégrée

Sawyer est la solution robotique intégrée de l’année 2017. En privilégiant une technologie intégrée comme le robot collaboratif Sawyer Intera 5, vous faites le choix d’un investissement sûr avec un retour sur investissement rapide sur des applications très larges. Premièrement, vous automatisez votre industrie de manière agile avec un robot collaboratif capable de travailler directement aux côtés des opérateurs sans cage de protection, réduisant ainsi les coûts structurels et sécuritaires liés à l’aménagement d’un robot sur une ligne de production. Deuxièmement, en optant pour un « robot intégré », vous optez pour une solution clé en main – « all inclusive » – qui vous permet de vous adapter rapidement à votre processus de production sans investissement supplémentaire lié à l’achat d’outils complémentaires ( par exemple: un système de vision embarqué).

Les technologies innovantes comme les robots collaboratifs sont un préalable pour soutenir la compétitivité de l’industrie, à nous de saisir l’opportunité. Reste à faire les bons choix pour notre usine de demain…

 Lire l’article : Vers une robotique agile.

Découvrir le robot Sawyer en vidéo.

Tutoriel – Comment utiliser les Landmarks?

Landmarks de Rethink Robotics

Vous venez de créer une tâche avec des points Pick, Place et des Hold.  Les différentes actions créées peuvent être associées à des Landmarks placés sur l’environnement de travail du robot. Le tutoriel suivant vous explique comment enregistrer un Landmark sur l’environnement de travail du robot et comment associer un Landmark à une action sauvegardée.

Le robot collaboratif Sawyer a été créé pour répondre aux exigences de flexibilité des entreprises. Il se déploie rapidement d’une application à l’autre ou d’une cellule de travail à l’autre.

Pour cette raison, le Système de Positionnement du Robot (RPS) a été intégré à la plateforme Intera. En utilisant cette fonction, l’opérateur peut rapidement ré-enregistrer le robot à l’espace de travail et continuer à travailler sans avoir à reprogrammer la tâche.

Qu’est ce qu’un Landmark ?

Un landmark est un point de repère placé dans le champ de vision du robot pour être utilisé comme un point de référence (voir l’image ci-dessous).
Landmarks Rethink Robotics

Ce qu’il faut savoir :

  • Attribuer chaque action dans une tâche à un point de repère.
  • Utilisez les numéros de repère uniques pour chaque tâche.
  • Ne pas réutiliser les numéros de repère dans la même tâche.
  • Placez le point de repère le plus près possible de l’endroit où une action associée a lieu.

ETAPE 1 : Enregistrer un Landmark

1. Ajouter un nouveau Landmark. Deux méthodes différentes existent pour ajouter un nouveau Landmark.

Méthode 1 : Sur le menu des tâches, appuyez sur le bouton d’action sur le poignet de Sawyer et sélectionnez le sous-menu Landmark.

Cobot Sawyer - Enregistrer un landmark méthode 1

Méthode 2 : Appuyez sur le bouton Rethink sur le navigateur et faites défiler jusqu’à l’option Landmark pour ouvrir la galerie des Landmarks.

Cobot Sawyer - Enregistrer un landmark méthode 2

Une fois la galerie ouverte, sélectionnez Create New.

Cobot Sawyer - Landmark create new

2. La fenêtre « Créer un Landmark  » s’ouvre. Positionner le bras d’environ 20 cm au-dessus du Landmark. L’appareil photo de la caméra doit être centré sur le Landmark. La caméra intégrée dans le bras de Sawyer se met en marche, reconnaît le Landmark et le met en évidence avec un contour vert.

Note: Si le cobot Sawyer ne peut pas localiser le Landmark, comme dans l’exemple ci-contre, effectuez l’une des opérations suivantes :

– Assurez-vous que l’appareil photo est 20 cm au-dessus du point de repère.

– Régler l’éclairage pour rendre l’image lumineuse ou plus sombre.

– Retirez l’effecteur d’extrémité si elle est à l’origine une obstruction à la vue de la caméra

RPS cobot Sawyer - le landmark ne parvint pas à être détecté

La force de la reconnaissance est affichée par la hauteur et la luminosité de la barre verticale verte dans le milieu de l’écran (barre grande et lumineuse = reconnaissance plus forte). Le Landmark est reconnu quand il apparaît avec un contour vert. Un message s’affiche avec le numéro du point de repère, comme dans l’exemple ci-dessous.

RPS Cobot Sawyer - Reconnaître des landmarks

  1. Enregistrez le point de repère en sélectionnant Enregistrer.

Note : Pour éviter de déplacer la caméra, appuyez sur le bouton OK sur le torse du robot Sawyer plutôt que sur son poignet.

  1. Lorsque le point de repère est enregistré, l’écran affiche la validation de l’étape et le nombre de point de repère comme le montre l’image ci-dessous.Cobot Sawyer et lecture des landmarks

Vous venez d’enregistrer vos Landmarks. L’étape 1 est validée.


ETAPE 2 : Associer un Landmark à une action

Les Landmarks peuvent être associés à partir du Menu principal ou de la galerie des Landmarks.

Méthode 1 : Associer un Landmark à partir du Menu principal

1. Sélectionnez votre tâche sur le Menu.

2. Sélectionnez le bouton Ajouter ( + ), puis sélectionnez le bouton Landmark.

3. La tâche sélectionnée s’affiche à l’écran.

Cobot Sawyer - Associer une action au landmark

4. Sélectionnez le Landmark que vous souhaitez associer à l’action. Dans cet exemple, le Landmark 7 est associé avec l’action Pick 1B.

5. Appuyez sur OK et puis appuyez sur le bouton de retour 3 fois pour revenir au menu principal.

Méthode 2 : Associer un Landmark à partir de la galerie des Landmarks

Note : Plusieurs actions peuvent être associées à un seul Landmark lors de l’utilisation de la galerie des Landmarks. Cette méthode est efficace quand il y a plusieurs actions qui doivent être associées à des repères.

1. Comme dans le menu principal, appuyez sur le bouton Rethink et sélectionnez l’icône Landmarks.

RPS cobot Sawyer - Landmarks

2. Sélectionnez le repère qui sera associé à partir de la galerie , puis sélectionnez  » Associate with  » dans le menu.

RPS cobot Sawyer - associer un landmark à une action

3. Dans la liste des actions, cochez les actions qui seront associés à ce point de repère en faisant défiler jusqu’à la case et en appuyant sur le bouton OK sur le navigateur.

RPS cobot Sawyer - associer un landmark à une action

4. Une fois que toutes les actions qui sont associées avec le point de repère ont été sélectionnées, appuyez sur la touche à deux reprises pour revenir à l’écran principal de la galerie Landmarks. Les actions sélectionnées sont répertoriées dans « Associated with » comme le démontre l’image ci-dessous.

Cobot Sawyer - Associated Landmark gallery

L’étape 2 est validée. Vous venez d’associer un Landmark à une tâche ou une action via l’une des deux méthodes.

 


Comment ré-enregistrer un Landmark ?

A quoi sert le mode ré-enregistrer ?

Si votre robot – ou la surface de travail contenant le Landmark sur lequel l’action a lieu – se déplace, vous pouvez utiliser le Système de Positionnement du Robot (RPS) pour ré-enregistrer l’action par rapport à l’emplacement d’origine. L’objectif est de réorienter rapidement le robot par rapport à la tâche. Cette option est très utile notamment lorsque les opérateurs se heurtent accidentellement dans des tables ou convoyeurs ou encore contre le robot.

Note : Cette fonction est conçue pour des changements relativement faibles dans l’espace. Le mouvement entre l’emplacement d’origine et l’emplacement à ré- enregistré ne doit pas être supérieure à une distance +/- 50 mm et / ou une rotation de 10 degrés.

1. Appuyez sur le bouton Rethink sur le bras du robot et sélectionner l’icône Landmark.

RPS cobot Sawyer - Landmarks

2. Sélectionnez le Landmark que vous souhaitez réenregistrer puis sélectionnez  » Reregister  » dans la liste des options. Dans cet exemple, le Landmark à ré-enregistrer est le Landmark 3.

Cobot Sawyer - Landmark bouton Reregister

Appuyez sur Start

RPS cobot Sawyer - Commencer l'enregistrement du landmark

– Le bras se déplace vers son emplacement d’origine.

  • Un contour gris indique l’endroit où le point de repère a été sauvé.
  • Si le nouvel emplacement du point de repère n’est pas à plus de 50 mm et / ou 10 degrés de rotation à partir de l’emplacement d’origine, le robot Sawyer reconnaîtra le nouvel emplacement.
  • Si le nouvel emplacement est trop loin, il suffit de déplacer Sawyer ou le module jusqu’à ce que le contour vert s’affiche.

3. Appuyez sur Reregister. L’image « fantôme » grise du Landmark montre le contour du Landmark sur sa position d’origine.

RPS cobot Sawyer - Reenregistrer nouvelle et ancienne localisation à l'écran

4. Le Landmark est ré-enregistré et l’emplacement est de nouveau aligné avec l’emplacement de la tâche d’origine.

RPS cobot Sawyer - succès de l'enregistrement du landmark

5. Le logiciel retourne automatiquement à la galerie Landmarks. Appuyez sur la touche à deux reprises pour revenir à la liste des tâches.

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Le conseil de HumaRobotics

Comment bien placer les Landmarks ?

Des Landmarks centrés sont des points de repères bien placés et facile à lire par le robot Sawyer. Pour chaque action, il s’agit de centrer le Landmark sur la zone de travail. Par exemple, dans le cadre d’un Pick & Place, il faut placer le Landmark au centre de la zone de prise puis un autre Landmark au centre de la zone de dépose.

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Tutoriel – Comment programmer une tâche sur le robot Sawyer?

Robot Sawyer interface du menu principal

[TUTORIEL] Comment programmer une tâche sur le robot Sawyer?

Ce tutoriel vous explique les différentes étapes à suivre pour apprendre à programmer une tâche sur le robot Sawyer. Une vidéo de démonstration en bas de page illustre ce tutoriel.

Préparation


Avant de programmer votre tâche, assurez-vous que :

– le robot Sawyer a été calibré.

– Vos préhenseurs électriques sont bien configurés.

Tâche


La programmation du robot est vraiment facile et vous serez en mesure de programmer votre première tâche en quelques minutes. Ce tutoriel est créé pour vous apprendre à programmer une tâche de type Pick and Place avec le cobot Sawyer.

Programmer une tâche de Pick and Place


Programmer le robot Sawyer revient à utiliser le navigateur qui se trouve sur son bras (ou sur la base du robot).

Navigateur pour programmer le robot SawyerLe navigateur est un ensemble de 5 boutons noirs et d’une molette grise comme le présente la figure ci-contre. Pour naviguer entre les différents menus du logiciel Intera, utilisez la molette de navigation grise : en la tournant de droite ou à gauche, les icônes du menu se surlignent au fur et à mesure.  Pour sélectionner une icône, appuyez sur la molette de navigation.


Etape 1 :  Sélectionner le mode pour programmer une nouvelle tâche

Pour programmer une nouvelle tâche, sélectionner l’icône « NEW » à l’aide de la molette de navigation grise.

Robot Sawyer interface du menu principal

Un écran gris représentant l’espace du robot Sawyer apparaît à l’écran.

Robot Sawyer interface nouvelle tâche


Etape 2. Manipulation du robot Sawyer

Vous devez montrer Poignet du robot permettant sa manipulationau robot la tâche qu’il doit réaliser pour qu’il puisse la reproduire. Pour déplacer le bras de Sawyer, celui-ci doit être en mode Zéro-G (mode où le robot « se laisse faire »). Pour être dans ce mode, vous devez pressez le bouton Zéro-G du navigateur  OU assurez une pression sur la zone Zéro-G du poignet. Voir figure ci-dessous.

Prenez le bras de Sawyer en pressant la zone Zero-G du poignet. La lumière du poignet doit devenir bleue, signe que le bras est en mode Zero-G. Vous pouvez alors déplacer le bras du robot comme vous le souhaitez.

Note : Si la lumière devient orange, cela signifie que l’une des articulations est en bout de course. La conformation du bras n’est pas optimale pour la manipulation.


Etape 3. Atteindre le point Pick.

Manipulez le bras de Sawyer jusqu’à arriver au point de Pick souhaité. Appuyez sur le bouton de saisie du poignet : les pinces s’actionnent. Votre objet est saisi.

Manipulation Pick sur interface SawyerA l’écran, la feuille de tâche affiche une flèche avec le haut pour indiquer le point Pick (image ci-contre). Quand le point de prise est sélectionné, l’action affiche un chiffre et une lettre sur le coin supérieur gauche. Dans notre exemple, 1A signifie que l’action appartient à la première sous-tâche et A est la première action de cette sous-tâche.


Etape 4: Atteindre le point Place

Déplacer le bras de Sawyer pour l’amener vers le point Place que vous souhaitez sur l’espace de travail. L’objet sélectionné doit être en contact avec la surface de travail avant d’être libéré. Appuyez sur le bouton de saisie pour libérer l’objet.

Manipulation Place sur interface Sawyer

A l’écran, la liste des tâches affiche maintenant l’emplacement Place avec une flèche vers le bas (image ci-contre).


Etape 5: Nommer la tâche

La dernière étape avant d’exécuter la tâche est de nommer la tâche. Appuyez sur le bouton Rethink sur le navigateur du robot Sawyer. Faites défiler jusqu’à RENAME et appuyez sur le bouton de sélection . Faites défiler autour de la roue pour créer un nom alphanumérique pour votre première tâche.  Sélectionnez RENAME pour revenir au menu.

Note: Sawyer donne un nom par défaut avec un suffixe numérique aux tâches. La tâche est automatiquement enregistrée dans le menu TASK. Définir un nom unique vous aidera à identifier plus facilement la tâche dans la galerie de la tâche. Dans notre exemple, nommons la tâche « PRISE ».


Etape 6: Lancer l’application Pick and Place

Appuyez sur le bouton RETURN pour être à nouveau sur le menu principal. Sélectionnez RESET pour voir Sawyer effectuer votre première tâche. La tâche que vous venez de programmer se lance et se répète à l’infini. Sawyer s’arrêtera automatiquement s’il n’y a pas d’approvisionnement.

Note : La différence entre la sélection RUN et RESET est simple: RESET redémarre la tâche à son début alors que RUN reprend la tâche où elle s’est arrêtée (dans le cas où le robot a été arrêté au milieu d’une tâche). Dans la programmation d’une première tâche, ces deux entrées sont identiques.

La tâche Pick and Place a été programmée en moins d’une minute. Démonstration en vidéo.

 

La robotique collaborative, une autre vision de la robotique

Robot collaboratif Sawyer

Nous connaissons la robotique industrielle.
Impressionnants, rapides et performants, les robots industriels font partie intégrante de notre paysage. Les robots industriels sont de véritables machines capables d’effectuer des tâches en suivant un programme de façon automatique. Nous le savons, la robotique joue un rôle majeur au sein des industries en permettant d’automatiser des tâches pénibles, d’améliorer la productivité et la qualité de la production.

Pourtant, une nouvelle vision de l’industrie se dessine depuis quelques années : une industrie plus flexible, plus abordable, plus performante. Une industrie fondée sur la robotique collaborative.

La nouvelle révolution industrielle est en marche

Nous sommes en train de vivre une nouvelle révolution industrielle.
Les robots sont libérés de leurs cages. Pour la première fois, il existe une réelle interaction entre l’homme et le robot sur un seul et même espace de travail. Là est justement le pari de la robotique collaborative : soutenir l’idée que l’équipe homme/robot est plus performante qu’une équipe de robots seuls. Nous voulons y croire.

Robot collaboratif SawyerLes robots collaboratifs s’inscrivent dans une autre dimension que la robotique industrielle. Plus simples à intégrer, plus intuitifs à programmer et surtout plus flexibles :  ils répondent aux exigences de notre processus de production.

Les robots collaboratifs, appelés aussi « cobots », ont la particularité d’être très faciles à programmer et donc utilisables par tous les opérateurs de l’entreprise. Rapidement configurables, les robots collaboratifs s’adaptent aux conditions réelles de production. Comme un opérateur classique, ils peuvent réaliser plusieurs fois par jour, des tâches difficiles à automatiser par des robots industriels traditionnels.

La cobotique : la solution pour les industries de demain

Aujourd’hui, les entreprises ont le choix de révolutionner leur processus de production.
Les robots collaboratifs sont la solution. Une solution économique, flexible et innovante. Les cobots sont facilement programmables. Ils peuvent être déplacés au gré de vos besoins de production dans votre usine. Les applications des robots collaboratifs sont multiples. Ils répondent à votre demande de flexibilité et de souplesse de votre processus de production. Testez-les. manipulez-les, découvrez-les.

Les robots collaboratifs sont simples et intuitifs à utiliser mais peuvent aussi réaliser des tâches complexes.
Les robots collaboratifs sont des quasi-machines mais vous les trouverez aussi très attachants en tant que collaborateurs.
Les robots collaboratifs sont des robots industriels mais c’est surtout une solution automatisable flexible économique pour votre industrie.
Les robots collaboratifs ne suppriment pas des emplois, ils valorisent vos opérateurs et ne sont là que pour automatiser les tâches répétitives, dangereuses ou sans valeur ajoutée.
Les robots collaboratifs sont votre avenir. Entrons ensemble dans l’industrie du futur!

Ce que nous pensons de la robotique collaborative

Robot collaboratif Sawyer HumaroboticsAu sein de HumaRobotics, nous croyons que les robots sont nos prochains collaborateurs et peuvent s’adapter parfaitement à la vie d’entreprise. Les avancées technologiques apportées par le nouveau robot collaboratif Sawyer nous confortent dans cette vision.
Le cobot Sawyer est doté du système d’exploitation Intera qui lui permet de travailler comme les êtres humains en s’adaptant aux conditions réelles de production et en s’intégrant parfaitement à des cellules de productions existantes.
Pensé pour l’industrie, Sawyer est doté d’une technologie innovante et d’un design sûr pour l’homme. Le geste est parfaitement contrôlé. Sans cage de protection, le robot Sawyer vous offre la possibilité d’automatiser avec flexibilité les tâches répétitives de votre industrie.  C’est l’idée même de la robotique collaborative: ne plus avoir un seul robot au même endroit, sur la même tâche pendant des mois mais avoir plusieurs robots collaboratifs qui effectuent plusieurs tâches en un seul jour.

> Découvrir le robot collaboratif en action

> Découvrir les caractéristiques techniques du robot

> En savoir plus sur la législation des robots collaboratifs en Europe