Solutions Robotiques Agiles

Expert de la vision 3D : Portrait de Jérémy

Plus qu’un distributeur, HumaRobotics est votre partenaire privilégié pour vous accompagner dans votre transformation vers l’industrie 4.0. En ce début d’année, nous avons choisi de vous présenter tous les visages qui composent l’Equipe HumaRobotics. Zoom sur Jérémy, ingénieur roboticien et spécialiste de la vision 3D chez HumaRobotics.

Portrait de Jérémy : expert de la vision 3D chez HumaRobotics

Portrait Jérémy, expert vision 3D chez HumaRobotics« Passionné de robotique depuis son plus jeune âge », Jérémy a suivi des études d’ingénieur informatique à l’ENSEIRB-MATMECA pour se spécialiser dans la robotique lors de sa dernière année d’étude. Membre d’une équipe de recherche en robotique depuis 2 ans, Jérémy participe à la plus grande compétition mondiale de recherche en robotique, la RoboCup. Il choisit de rejoindre l’équipe HumaRobotics en Octobre 2019 pour travailler sur un système de vision innovant, exclusif en France : le système de vision 3D Solomon.

En veille technologique sur toutes les technologies de vision 3D du marché, Jérémy a été surpris par les résultats obtenus grâce à la vision 3D Solomon : « la caméra Solomon était la seule caméra parmi toutes celles testées à pouvoir répondre avec fiabilité sur une application de dévracage 3D avec des pièces réfléchissantes. »

Solomon, le fabricant taïwanais, est le seul acteur du marché à proposer une suite de logiciels performants capables de répondre aux problématiques vision sur les applications suivantes :

  • dévracage de pièce en 3D
  • tri de pièces en 3D
  • détection d’anomalies

 

Système de vision 3D Solomon : Le retour d’expériences de Jérémy

Système de vision 3D SolomonLes caméras Solomon permettent d’obtenir un nuage de points précis et en couleur grâce à la technique de scan 3D par lumière structurée.

Après des semaines de formation, de tests et de travail sur des cas clients concrets « ce qui différencie la caméra Solomon des autres caméras est toute la partie apprentissage basée sur l’IA qui lui permet de s’adapter rapidement à un changement de pièces sans avoir besoin de modèle CAO ». A la différence des autres caméras 3D du marché, le système de vision 3D Solomon est basé sur le Deep Learning. Le logiciel est capable de détecter – avec fiabilité – des objets dans des configurations différentes après seulement une courte phase d’apprentissage. « J’étais présent sur plusieurs salons avec l’équipe HumaRobotics : les conditions de luminosité sont toujours très différentes et pourtant on n’a jamais eu besoin de refaire l’apprentissage des pièces. La robustesse et la rapidité de mise en place de cette solution sont un fort atout pour nos clients ».

En vidéo, découvrez le système de vision 3d Solomon :

Un accompagnement personnalisé sur votre projet vision

« J’accompagne, je forme, je crée avec le client afin de lui apporter la solution la plus adaptée à son projet».

Spécialiste des systèmes de vision par ordinateur, Jérémy réalise « des briques logiciels clé en main pour que la caméra soit facile à utiliser par le client ».  Sur chaque projet, Jérémy vous accompagne dans l’intégration de la vision 3D dans votre entreprise :

  • Etude de la faisabilité technique de votre projet
  • Création du programme personnalisé en tenant compte de vos problématiques terrain et de vos besoins
  • Mise en service de la solution sur site (apprentissage des pièces, réglage du nuages de points, optimisation du programme)
  • Formation de vos équipes à l’utilisation de la caméra
  • Suivi de votre projet (statistiques, logs, création de fenêtre pop-up à destination des utilisateurs sur la ligne de production)
  • Support

Le système de vision Solomon est compatible avec plus de 20 marques de robots. Challengez-nous sur votre projet de vision et soumettez-nous vos pièces pour que nous puissions valider la faisabilité technique de votre projet avec notre solution.