GitHub HumaRobotics et tutoriels : des outils à votre disposition
HumaRobotics est présent sur GitHub, la plate-forme de développement la plus grande et la plus avancée au monde.
Partenaire historique de Doosan Robotics, HumaRobotics a aujourd’hui la volonté de transmettre son savoir-faire et son expertise sur les robots collaboratifs Doosan en partageant avec vous, et de manière régulière, des programmes avancés et des codes créés dans le cadre de projets clients ou sur des problématiques spécifiques.
Accessibles à tous, les codes sont « open source » pour vous permettre d’accélérer la réalisation de vos programmes !
N’hésitez pas à consulter le profil HumaRobotics ! L’équipe technique HumaRobotics est disponible sur les espaces de discussion pour échanger avec vous sur chaque programme.
En téléchargement, des tutoriels et bonnes pratiques sur les robots Doosan
Toujours dans cette volonté d’accompagner nos clients dans l’utilisation des robots collaboratifs Doosan, HumaRobotics vous invite à télécharger les tutoriels suivants. Les tutoriels sont réalisés en français par les équipes HumaRobotics.
Comment exporter les logs de son robot Doosan ?
Vous rencontrez un problème avec votre robot Doosan ? Téléchargez et transmettez-nous les logs de votre robot pour nous permettre de mieux comprendre votre problème et vous aider dans sa résolution. Je télécharge.
Comment utiliser le force sensing ?
L’objectif de ce tutoriel est de montrer comment utiliser l’instruction « Check_force_condition ». Grâce à cette instruction nous pouvons chercher à atteindre un point de travail dont la position n’est pas connue par le robot. Cette fonction peut être particulièrement très pratique dans des applications d’empilage ou de dépilage. Je télécharge.
Comment utiliser la fonction Weight Measure ?
En téléchargement, découvrez comment utiliser la fonction « Weight Measure » sur le robot Doosan : une fonction utile pour définir le poids et la charge d’une pièce. Je télécharge.
L’équipe support HumaRobotics est disponible pour vous accompagner dans votre projet et dans la programmation de votre bras robotique Doosan par email à support@humarobotics.com ou par téléphone au 05.57.93.13.86. N’hésitez pas à nous contacter !
Doosan Robotics : 10 robots à découvrir
Doosan Robotics propose aujourd’hui la plus large gamme de robots collaboratifs pour couvrir tous les besoins d’automatisation de l’industrie. HumaRobotics assure la distribution exclusive des robots Doosan en France. Faites votre choix parmi les dix robots de la gamme !
- Charge utile : 5 – 25 Kg
- Portée : 900 – 1700 mm
- Des fonctions de sécurité avancées
