Solutions Robotiques Agiles

Inspection & Machine Tending

Bienvenue dans l’industrie du futur! En action, retrouvez le cobot Sawyer sur une application d’inspection de pièces et opération sur Machine Tending. Vidéo prise par The Proud Company.

Application : Inspection & Machine Tending

Cette vidéo démontre l’automatisation de l’inspection de pièces et Machine Tending par le robot collaboratif Sawyer et un système de vision Cognex. L’application Inspection et Machine Tending se décompose en plusieurs étapes:

1. Le robot collaboratif Sawyer sélectionne une pièce.

2. Le cobot présente la pièce à un système de vision Cognex pour inspection.

3. La pièce est inspectée. Si elle est détectée « mauvaise », le robot Sawyer la repose et sélectionne une nouvelle pièce. Si la pièce est « bonne », Sawyer la place dans la machine (dans notre exemple, il s’agit d’une boîte).

4. Le robot ferme la machine pour activer le processus. Une fois l’opération terminée, Sawyer ouvre la machine et retire la pièce.

Cobot Sawyer – déploiement rapide du robot

 

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