Solutions Robotiques Agiles

Force sensing

Le force sensing est une technologie qui permet de contrôler les couples moteur sur le centre outil du robot.  C’est une fonctionnalité intégrée nativement au robot qui permet de gérer la sensibilité et la force appliquée du robot.

Dans cette vidéo, découvrez deux applications sur lesquelles le robot SAWYER utilise le force sensing. Première application : le robot SAWYER est utilisé pour s’assurer que le branchement du câble est correct en appliquant une force dessus.  L’opérateur contrôle et paramètre les efforts exercés par le robot.  Deuxième application : SAWYER est en charge de prendre les pièces métalliques par la vision pour les déposer sous forme de pattern.

Robot collaboratif Sawyer force sensing

Avec le force sensing, le robot se rapproche du comportement humain et s’adapte à son environnement.  À l’aide de ses capteurs de couples situés dans chacune de ses articulations et de sa compliance naturelle, le robot collaboratif SAWYER détecte immédiatement les contacts et peut ajuster sa force et sa vitesse. Le force sensing permet la manipulation de pièces fragiles sans les soumettre à des éraflures grâce à la gestion de l’effort.

En milieu industriel, sur une application de dépilage par exemple, le force sensing est une fonctionnalité intelligente qui simplifie la tâche : dès que le robot rencontre un effort, le robot sait qu’il peut réaliser son action (déposer sa pièce par exemple).

En conclusion, les capacités de détection de force permettent au robot SAWYER de prendre des décisions adaptées au fur et à mesure que les tâches sont exécutées, ce qui lui permet de travailler précisément (répétabilité +/- 0.1 mm) tout en travaillant en toute sécurité à côté des opérateurs.

Le robot collaboratif SAWYER est une solution robotique intégrée dédiée à l’industrie (voir les caractéristiques techniques du robot). Il s’agit du seul robot collaboratif 7 axes qui possède nativement les fonctionnalités intelligentes comme le force sensing, la vision embarquée, le mode palettisation et la programmation par apprentissage ou via PC.

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