Solutions Robotiques Agiles

Robot Collaboratif M1013 Doosan Robotics

Robot Collaboratif Doosan Robotics modèle m1013Les robots collaboratifs Doosan Robotics travaillent aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple extrêmement sensibles. Sûrs et faciles à intégrer à votre environnement de travail existant, les robots Doosan sont une solution robotique abordable pour automatiser votre process.

Avec une portée de 1300 mm et une charge utile de 10kg, le robot collaboratif M1013 de Doosan Robotics est le robot collaboratif le plus polyvalent de la gamme pour toutes vos applications de manutention. Découvrez les caractéristiques techniques du robot.

Les points forts du robot

Sécurité

Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant Doosan Robotics dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

Mise en route simplifiée

Pour chacune de vos applications, le robot M0609 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil.

Programmation intuitive

Les robots Doosan Robotics sont faciles à prendre en main et pour vous accompagner dans votre programmation, de nombreux templates de programmation sont fournis.

Contrôle Direct

Le cockpit facilite et optimise la programmation du bras et vous offre des options de mouvements contraints. 

Compliance

Les bras robotiques Doosan Robotics sont compliants. Ils agissent en force et en souplesse en fonction des applications.

Gestion de la force

Les robots sont capables de générer une force contrôlée à 0.2N et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou d’assemblage.

Performance

Vous avez accès à une gamme de 4 robots avec des charges utiles et des rayons de travail différents et pouvant s’adapter à vos besoins et à vos exigences de production.

M1013 : Données Techniques

Données techniques robot collaboratif M1013 Doosan RoboticsBras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 10 kg
  • Portée : 1300 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Poids : 33 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification IP : IP54
  • Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

  • Axe 1 : ±360° / 120°/s
  • Axe 2 : ±360° / 120°/s
  • Axe 3 : ±160° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V

Tablette de programmation

  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg

Personnalisez votre robot collaboratif M1013

Vous pouvez optimiser les performances de production de vos robots collaboratifs Doosan Robotics en ajoutant de nouvelles options. Découvrez les options supplémentaires pour votre robot M0609.

Cockpit robots collaboratifs Doosan Robotics

Cockpit

Le Cockpit est une option incontournable pour optimiser votre expérience utilisateur lors de la programmation de vos robots. Le Cockpit vous permet de personnaliser votre programmation par apprentissage (Ex: bloquer votre centre outil) ou d’enregistrer les coordonnées de vos points.

Base mobile robot collaboratif Doosan Robotics

Base Mobile

Pensée pour les robots collaboratifs Doosan Robotics, la base mobile facilite les déplacements de votre robot et son controller. La base mobile vous permet notamment de ranger votre controller, la tablette de programmation et autres périphériques liés à votre application.

Dress Pack Robot collaboratif Doosan Robotics

Dress Pack

Le Dress Pack est une solution complète pour fixer les faisceaux de câbles et des composants sur votre robot. Un Dress Pack existe pour chaque modèle de robot, de couleur blanc ou noir.

Stain Resistant Robot Collaboratif Doosan Robotics

Stain-Resistant Model

Le Stain-resistant Model est une peinture de protection pour environnement de travail hostile. Cette option peut devenir obligatoire pour protéger votre bras robotique de la poussière et la saleté lors de sa mise en production sur certaines applications (exemple : opérations sur les machines à commandes numériques).

M1013 : Téléchargez la documentation

Brochure Doosan Robotics

En téléchargement, découvrez la présentation complète des nouveaux robots collaboratifs Doosan Robotics.

Robotique collaborative - Guide de prévention à destination des utilisateurs

Destiné aux utilisateurs et à tous les acteurs de la prévention, le présent guide de prévention a pour but de vous accompagner dans la réalisation et l’installation des applications collaboratives robotisées.

Brochure Accessoires

En téléchargement, retrouvez une présentation détaillée de tous les accessoires pour les robots collaboratifs Doosan Robotics.

 

Agenda

SEPEM Industries - Angers
8-10 Octobre 2019

SIANE - Toulouse
22-24 Octobre 2019

EuroPack - Lyon
19-21 Novembre 2019

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