A0509
Le robot collaboratif A0509 de Doosan Robotics est une avancée majeure, offrant une combinaison de rapidité, de précision et de compétitivité. Avec une charge utile de 5 Kg et une portée de 900 mm, il est parfait pour des applications simples telles que le Pick&place, la mise en carton, et le chargement de ligne.
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Présentation
Technologie et Sécurité
Le A0509 se distingue par sa vitesse supérieure et son accélération, surpassant les normes du marché tout en maintenant un haut niveau de sécurité.
Sa portée de 900 mm, alliée à sa légèreté et sa robustesse, lui permet une intégration aisée dans de larges espaces industriels. Conçu pour une interaction sûre avec les opérateurs, il est idéal pour les environnements où la collaboration homme-robot est essentielle.
Sa capacité à effectuer des tâches rapidement et en toute sécurité le rend idéal pour les environnements industriels où la collaboration homme-robot est cruciale.
Rapide et Performant
Avec une répétabilité de ± 0.03 mm et une vitesse angulaire maximisée, le A0509 redéfinit la rapidité pour un robot collaboratif.
Facile à Intégrer
Son interface utilisateur intuitive et son logiciel de simulation DRCT rendent le A0509 facile à intégrer dans les chaînes de production existantes, améliorant ainsi l’efficacité opérationnelle.
Compact et Polyvalent
Il est conçu pour maximiser le retour sur investissement grâce à sa vitesse accrue, qui réduit les temps de cycle.
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Images
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Éléments fournis
La commande standard du A0509 inclut un bras robotique A0509, un contrôleur, une tablette de programmation tactile, un câble d’alimentation et un câble entre le bras et le contrôleur, ainsi que de la documentation.
*Les kits d’application ou autres options ne font pas partie du package standard A0509 et doivent être commandés séparément.
Tablette de Programmation
Par défaut, le A0509 est livré avec une tablette de programmation tactile de 10,1 pouces, dotée d’un écran Gorilla. Cette tablette contient notre logiciel leader sur le marché pour contrôler le robot de manière intuitive et assurer une sécurité optimale lors de la collaboration étroite avec le robot.
Contrôleur
Conçu pour tout environnement, le contrôleur standard du A0509 ne pèse que 9 kg et offre une solution compacte et efficace pour gérer le fonctionnement du système A0509. Il sert de centre névralgique pour l’alimentation, les fonctionnalités de sécurité et la communication.
Support HumaRobotics
Chaque achat de robot A0509 est accompagné de notre service d’assistance HumaRobotics. Ce service comprend l’accès à notre portail de support pour les réparations, les pièces de rechange, les mises à jour logicielles et la documentation. Vous bénéficiez également de formations dédiées pour garantir une mise en route réussie et une utilisation continue optimale de votre A0509.
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Spécifications
Bras robotique
- Axes : 6
- Charge utile : 5 kg
- Portée : 900 mm
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : ± 0.1 mm
- Température de fonctionnement : 0-45°C
- Poids : 74 kg
- Position de montage : Sol, Plafond, Murs
- Classification : IP54
- Configuré avec 6 Entrées/ 6 Sorties
- Alimentation : 24 V / Max. 3 A
Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)
- Axe 1 : ±360° / 180°/s
- Axe 2 : ±360° / 180°/s
- Axe 3 : ±150° / 180°/s
- Axe 4 : ±360°/ 360°/s
- Axe 5 : ±360° / 360°/s
- Axe 6 : ±360° / 360°/s
Controller
- Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi / Profinet
- Fieldbus: Modbus TCP
- Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
- Poids: 9 kg
- Classification: IP20
- Port E/S: 16
- Alimentation : 24V
Tablette de programmation
- Vitre type Gorilla
- Ecran tactile 10.1”
- Poids : 0.8 kg
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Téléchargement
Applications A0509
Les robots collaboratifs SERIE-A garantissent une sécurité qui dépasse celle de la détection de collision basée sur le courant.
- 18 fonctions de sécurité
- Capteurs de couple sur chaque axe
- Niveau de performances : PLe Cat 4
La SERIE-A Doosan Robotics se caractérise par une vitesse et une accélération plus rapides que les standards du marché :
- Répétable à +/- 0.03 mm
- Vitesse angulaire des axes maximisée (360°/s)
Les robots A0509s et A0912s sont des modèles avancés qui ont en plus un capteur de force et de couple sur le dernier axe. Idéal pour les tâches délicates et complexes nécessitant une dextérité identique à l’homme : polissage, ébavurage, assemblage.
Cas concret : découvrez le robot A0509 en action sur une ligne de production.
Le robot collaboratif A0509 est pensé pour toutes les applications de Pick&Place, mise en cartons et chargement de lignes.
