Robot collaboratif H2017
Doosan Robotics
idéal pour vos applications de palettisation
- Charge utile de 20 Kg
- Portée de 1700 mm
Le robot collaboratif H2017 Doosan Robotics est idéal pour la manipulation de charges lourdes et l’automatisation de vos applications de palettisation.
Avec la SERIE-H, Doosan Robotics offre sur le marché deux robots collaboratifs dédiés à la manipulation de charges lourdes et aux applications nécessitant une amplitude de travail importante (palettisation, opérations sur machines). La SERIE-H a l’avantage concurrentiel de s’affranchir des contraintes généralement observées auprès des gros porteurs collaboratifs existants (bras très lourds, controller surdimensionné, emprise au sol contraignante et imposante, prix élevé).
Charge utile élevée
Avec une charge utile impressionnante de 20 Kg, le robot collaboratif H2017 Doosan Robotics est idéal pour automatiser des postes difficiles (manipulation de charge lourde) permettant ainsi de libérer les opérateurs sur des postes à plus forte valeur ajoutée.
Sécurité ++
La sécurité des opérateurs est la priorité numéro une du fabricant Doosan Robotics dès la conception des robots. Bénéficiant de l’héritage safety de la SERIE-M, le robot collaboratif H2017 possède des capteurs de couple situés sur chacun de ses 6 axes garantisant une sécurité maximale et le meilleur niveau de sensibilité à la collision du marché.
Plus de flexibilité
Malgré sa charge utile allant jusqu’à 20 Kg, le robot H2017 vous offre tous les avantages des cobots Doosan Robotics:
- Un robot facilement déplaçable : le poids du robot est de 74 Kg
- Une empreinte au sol relativement faible
- Une répétabilité de 0.1 mm
- Une portée de 1700 mm offrant une grande enveloppe de travail
- La même facilité de programmation que l’ensemble des robots Doosan
L’ avis HumaRobotics :
Doosan Robotics offre sur le marché un robot collaboratif qui répond aux caractéristiques techniques très attendues en termes de rapport charge utile/portée.
- Le poids relativement léger du robot (74 Kg)
Les + du robot :
Doosan Robotics met à votre disposition des outils pour vous accompagner dans l’usage quotidienne de votre robot :
- Le DRCT : logiciel de simulation Doosan Robotics
Le Doosan Robotics Customer Tool est le logiciel de simulation et de codage pensé pour accompagner les utilisateurs des robots dans la rédaction de leur script. Le DRCT permet notamment de simuler et tester les scripts sans être connecté au robot.
- Le Doosan Robot Lab
Doosan Robotics met à disposition de ses clients, une plateforme pour accompagner les utilisateurs du robot au quotidien : documentation, ressource technique, cours en ligne et mises en ligne des mises à jour du robot.
- Mises à jour régulières
Pour répondre aux besoins des clients, Doosan Robotics apporte sans cesse de nouvelles fonctionnalités aux robots.
- Compatibilité avec les marques de préhension et de vision du marché
La SERIE-H est compatible avec toutes les plus grandes marques de préhension et de vision du marché.
Bras robotique
- Charge utile : 20 kg
- Allonge : 1700 mm
- Poids : 74 kg
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : 0.01 mm
- Température de fonctionnement: 0-45°C
- IP54
- Alimentation : DC 24V /Max 3.A
- E/S numérique poignet robot : 6E/6S
- Mouvement articulaire : ± [360 130 160 360 360 360] [º] / [100 80 100 180 180 180] [º/s]
- Interfaces : RS232 / USB 3.0, TCP/IP
- Fieldbus : Modbus-TCP ( Master/Slave)/Modbus-RTU ( Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)
- Dimensions : 490*390*287 mm
- Poids : 9 Kg
- Classification : IP40
- Port E/S numériques : 16/16
- Port E/S analogique : 02/02
- Alimentation E/S : 24 V / Max. 2 A
- Tension d’alimentation nominale : 100-240VAC, 50-60Hz
- Longueur du câble (Bras) : 6 m
Comprendre le robot collaboratif H2017 en vidéos
Sortie sur le marché en septembre 2020, découvrez la SERIE-H, la nouvelle gamme de robots collaboratifs « gros porteurs » Doosan Robotics.
- 2 modèles de robots (H2515 et H2017)
- Jusqu’à 25 kg de charge utile
- Capteur de couple sur chaque axe
Idéal pour les applications de palettisation, le robot H2017 offre une charge utile de 20 Kg. Bien plus léger que les gros porteurs du marché, le robot vous permet de conserver la flexibilité et la facilité de déplacement d’un robot collaboratif tout en maintenant une charge utile élevée et une emprise au sol réduite.
En vidéo, retrouvez le robot H2017 en action sr une application de palettisation de cartons de bouteilles (poids 14 kg). Le robot est ici fixé sur un module EasyPalettizer et l’outil utilisé est le système de préhension de surface FXCB Schmalz.
Cas pratique dans l’industrie agroalimentaire.
Application de palettisation.
Application de palettisation.
SERIE-H : une gamme de robots avec des caractéristiques techniques attendues sur le marché.
- Jusqu’à 25 kg de charge utile
- Capteur de couple sur chaque axe
- Portée jusqu’à 1700 mm
[QUESTION CLIENT] Jusqu’à quelle portée est-il possible de faire travailler le robot H2017 avec une charge de 20 kg tout en étant sûr de n’avoir aucun blocage ? ➡ Le robot est capable de porter 20 kg dans l’ensemble de son enveloppe de 1700 mm. Regardez le robot en action
[CAS CONCRET] En production, découvrez le robot sur une application de chargement / déchargement de machines.
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Solution de palettisation collaborative
Préhenseur à vide électrique VGC10
Solution 3D Solomon
Système de préhension de surface FXCB
