M0609
Le M0609 est notre réponse pour une automatisation efficace dans les espaces de travail diversifiés. Grâce à sa portée étendue et sa capacité de charge, il est le choix idéal pour des applications nécessitant à la fois précision et robustesse.
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Présentation
Chaque détail compte
Le robot collaboratif à 6 axes M0609 de Doosan Robotics est la parfaite illustration de l’excellence en matière de robotique industrielle. Spécialement conçu pour évoluer aux côtés des opérateurs sans nécessité de barrières physiques, il offre une adaptabilité et une performance sans précédent grâce à des capteurs de couple situés sur chaque axe.
Conçu pour une intégration harmonieuse, le M0609 s’adapte à tous les environnements de production, en travaillant de concert avec les opérateurs pour maximiser la productivité. La sécurité est une priorité fondamentale, certifiée par la TÜV Sud, garantissant une collaboration humaine-machinique en toute sérénité.
Grâce à ses fonctionnalités de programmation intuitives, intégrer le M0609 dans vos processus de production n’a jamais été aussi simple. Ses paramètres avancés et son adaptabilité vous permettent non seulement d’optimiser vos opérations, mais aussi d’anticiper et de surpasser la concurrence.
Sécurisé
Le M0609 met la sécurité de l’opérateur au premier plan, certifié par la TÜV Sud. Avec des capteurs de couple sensibles à 0,2 N sur chaque axe et une conception empêchant toute zone de pincement, il assure une collaboration sûre et fiable entre l’homme et la machine.
Intuitif
Réputé pour sa facilité de programmation, le M0609 prend en compte l’environnement de travail dès le début. Que vous optiez pour le Task Builder, le Task Writer ou la programmation via le logiciel de simulation, l’intégration du robot dans votre processus est immédiate et simplifiée.
Adaptable
Le robot collaboratif M0609 est conçu pour une mise en route rapide, capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil. Il s’intègre facilement à votre processus de production, offrant une flexibilité sans pareil pour répondre à vos besoins spécifiques.
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Images
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Éléments fournis
La commande standard du M0609 inclut un bras robotique M0609, un contrôleur, une tablette de programmation tactile, un câble d’alimentation et un câble entre le bras et le contrôleur, ainsi que de la documentation.
*Les kits d’application ou autres options ne font pas partie du package standard M0609 et doivent être commandés séparément.
Tablette de Programmation
Par défaut, le M0609 est livré avec une tablette de programmation tactile de 10,1 pouces, dotée d’un écran Gorilla. Cette tablette contient notre logiciel leader sur le marché pour contrôler le robot de manière intuitive et assurer une sécurité optimale lors de la collaboration étroite avec le robot.
Contrôleur
Conçu pour tout environnement, le contrôleur standard du M0609 ne pèse que 13 kg et offre une solution compacte et efficace pour gérer le fonctionnement du système M0609. Il sert de centre névralgique pour l’alimentation, les fonctionnalités de sécurité et la communication.
Support HumaRobotics
Chaque achat de robot M0609 est accompagné de notre service d’assistance HumaRobotics. Ce service comprend l’accès à notre portail de support pour les réparations, les pièces de rechange, les mises à jour logicielles et la documentation. Vous bénéficiez également de formations dédiées pour garantir une mise en route réussie et une utilisation continue optimale de votre M0609.
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Spécifications
Bras robotique
- Axes : 6
- Charge utile : 6 kg
- Portée : 900 mm
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : ± 0.03 mm
- Température de fonctionnement : 0-45°C
- Poids : 27 kg
- Position de montage : Sol, Plafond, Murs
- Classification : IP54
- Configuré avec 4 Entrées/ 4 Sorties digitales sur la bride
- Alimentation : 24 V / Max. 3 A
Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)
- Axe 1 : ±360° / 150°/s
- Axe 2 : ±360° / 150°/s
- Axe 3 : ±150° / 180°/s
- Axe 4 : ±360°/ 225°/s
- Axe 5 : ±360° / 225°/s
- Axe 6 : ±360° / 225°/s
Contrôleur
- Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB / GPIO
- Fieldbus: Modbus TCP / Modbus RTU / PROFINET IO / EtherNet/IP
- Dimensions: 525 x 287 x 390 mm
- Poids: 13 kg
- Classification: IP30
- Ports E/S: 16
- Alimentation : 24V
Tablette de programmation
- Vitre type Gorilla
- Ecran tactile 10.1”
- Poids : 0.8 kg
- Classification: IP40
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Téléchargement
Applications M0609
Sécurité
La sécurité est la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots. La sécurité est le point différenciant du robot par rapport aux autres robots du marché.
Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont certifiés TUV Sud.
Force et compliance
Les robots sont capables de :
- Exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage.
- Exercer une vitesse constante utile pour les applications d’encollage et de peinture.
Programmation intuitive
La programmation du robot a été spécifiquement conçue pour être intuitive, facile et rapide à prendre en main. La robotique collaborative est accessible à tous. Grâce aux formations mises en place par HumaRobotics et adaptées à votre niveau, vous pourrez découvrir le potentiel des robots. Testez-les !
Cas concret – Restauration
Découvrez le robot collaboratif M0609 Doosan Robotics en service dans la restauration rapide.
Cas concret – Evènementiel
Se différencier. Créer la surprise. Voici un cas d’usage du robot collaboratif.
