



Préhenseur à 3 doigts 3FG15
OnRobot

Flexible et à grande course
Le modèle 3FG15 est idéal pour la préhension d’une large gamme d’objets cylindriques dans des applications d’opérations en machines telles que les tours verticaux CNC.
Avec une charge utile pouvant atteindre 15 kg, le préhenseur à 3 doigts 3FG15 rivalise avec des préhenseurs à doigts plus grands, plus volumineux et beaucoup moins flexibles.




Le préhenseur à trois doigts 3FG15 a une course maximale impressionnante de 150 mm et un design épuré qui permet de gérer facilement plusieurs procédés. Il est idéal pour la préhension d’une large gamme d’objets cylindriques de 20 à 150 mm de largeur dans des applications d’usinage telles que les tours verticaux CNC, les applications d’insertion et même la palettisation. Le préhenseur à 3 doigts 3FG15 offre une préhension stable et solide pour l’ajustement de la forme (à l’intérieur de l’objet) ou un ajustement par friction (à l’extérieur), ce qui ajoute une flexibilité à implémentation. La conception du préhenseur permet de centrer les pièces à usiner automatiquement, ce qui se traduit par une préhension stable et solide et un positionnement précis dans les mandrins de la machine. Avec une charge utile allant jusqu’à 15 kg et une force de préhension de 10 à 240 N, le préhenseur à 3 doigts 3FG15 rivalise avec des préhenseurs à doigts plus grands, plus volumineuses et beaucoup moins flexibles.
Une préhension solide et stable
Avec 3 points de contact qui rend le préhenseur rapide et facile à redéployer pour des procédés multiples
Grande course, jusqu’a 150 mm
Une course maximale impressionnante de 150 mm et un design épuré qui permet de gérer facilement plusieurs procédés
Charge utile lourde jusqu’a 15kg
Le préhenseur peut soulever jusqu’à 15 kg, ce qui le rend compatible avec les cobots ayant une charge utile plus importante
Force de préhension de 10 à 240 N
Solide, impressionnante et stable jusqu’à 240 N
Déploiement facile
Le préhenseur est livré avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les employés sans expérience technique peuvent le configurer.
Bouts des doigts personnalisables
Les bouts des doigts du préhenseur peuvent être personnalisés
Un outils adapté aux besoins de votre tour CNC : Une grande flexibilité
Manipule des tailles de pièces multiples avec une grande précision de préhension
Une solution plus productive et plus rapide
Rapide et facile à redéployer pour des procédés multiples et une productivité élevée
Un système de logiciel unique simplifié
Déploiement facile, minimise le nombre d’heures d’ingénierie
Caractéristiques techniques
- Charge utile par la liaison de force : 10 kg
- Charge utile par la liaison de forme : 15 kg
- Diamètre de préhension externe : min 4 mm / max 152 mm
- Diamètre de préhension interne : min 35 mm/ max 176 mm
- Résolution de position de doigt : 0,1 mm
- Précision de répétition de diamètre : 0,1 mm
- Force de préhension : min 10 N / max 240 N
- Vitesse de préhension : 125 mm/s
- Temps de préhension : 500 ms
- Maintien de la pièce en cas de perte de puissance : oui
- Température de stockage : 0C° – 60 C°
- Moteur : intégrée, BLDC électrique
- Classification IP : IP67
- Dimensions : 156 x 158 x 180 mm
- Poids : 1,15 kg
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