Préhenseur RG2 OnRobot pour robots collaboratifsPréhenseur RG2 OnRobot pour robots collaboratifs

Préhenseur RG2

OnRobot

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Utilisez les doigts flexibles pour des travaux plus légers.

Le préhenseur RG2 de OnRobot est la solution Plug & Work pour les robots collaboratifs : fixez, connectez et démarrez le programme. 

 

Dédiés aux robots collaboratifs, le préhenseur OnRobot RG2 est rapide à installer et fonctionne sans câble externe, de sorte que tout mouvement du robot peut être effectué sans se soucier du placement du câble.

Opérations sur Machine
Pick & Place
Palettisation
Mise en carton

La pince RG2 peut être combinée avec le module Dual Quick Changer . Le Dual Quick Changer fonctionne selon les mêmes principes que le module Quick Changer. Cependant, le Dual Quick Changer est conçu pour permettre l’utilisation simultanée de deux pinces d’outillage d’extrémité de bras (EoAT), permettant, par exemple, une pince RG2 et une pince RG6 .
Notre préhenseur d’outils de bout de bras de robot unique vous aide à maximiser l’utilisation de vos robots. Avec le Dual Quick Changer installé, le temps de production est réduit, car davantage de pièces sont traitées simultanément. Globalement, le Dual Quick Changer augmentera approximativement l’efficacité de production de 50%.

Grand coup

Détecte automatiquement la course au démarrage du programme sans initialisation. La course d’adhérence maximale du RG2 est de 110 mm (réglable).

Indication de prise

Les détections automatiques de « perte de prise en main », de « prise en main détectée », de « prise en main continue » et de « mesure de largeur » ​​suppriment la nécessité de programmer manuellement ces fonctions.

Bouts des doigts personnalisables

Le bout des doigts de la pince peut être facilement personnalisé, épousant la forme du produit pour une prise stable.

Calcul automatique du point central de l’outils (TCP)

Le calcul automatique de TCP élimine le besoin d’une programmation étendue en plus de réduire le temps de déploiement.

Calcul automatique de la charge utile

Les calculs automatiques de la charge utile simplifient la programmation de la pince RG2.

Compensation automatique de la profondeur

La compensation automatique de la profondeur garantit que les doigts de la pince balayent en parallèle sur les surfaces de travail.

Logiciels intégrés

La pince est livrée avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les employés sans formation technique peuvent le configurer.

Certifié TÜV

Le préhenseur RG2 et le préhenseur RG6 sont certifiés TÜV.

 

Flexibilité dans la production

Opérations 24/7 sans embaucher de nouveaux employés

Un outils pour tous vos besoins

Prêt à l’emploi, solution personnalisée. Utilisez un seul outil pour diverses applications

Un système logiciel simplifié

Déploiement facile, minimise le nombre d’heures d’ingénierie

Caractéristiques techniques

  • Course total (ajustable) mm : min 0 – max 110
  • Résolution de la position du doigt mm : typique 0.1
  • Précision de la répétabilité mm : typique 0.1 – max 0.2
  • Jeu Réversible mm : min 0.2 – typique 0.4 – max 0.6
  • Force de préhension (réglable) N : min 3 – max 40
  • Répétabilité force N : min 0.5- typique 1 – max 2
  • Tension de fonctionnement V DC : min 10 – typique 24 – max 26
  • Courant Maximum mA : min 25 – max 600
  • Consommation de puissance W : min 1.9 – max 14.4
  • Température ambiante de fonctionnement C° : min 5 – max 50
  • Température de conservation C° : min 0 – max 60
  • Poids Kg : typique 0.65
Présentation

Découvrez en image le préhenseur RG2.

Le meilleur moyen d’en apprendre plus sur le gripper de OnRobot. 

Démonstration en direct

Le préhenseur RG2 avec le Dual Gripper en démonstration ici sur une application de packaging au bras d’un Doosan Robotics. 

Découvrez en parallèle le préhenseur à vide électrique VGC10.

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