Pack DC Controller for Série M, CS-02

Qu’est ce qu’un controller ?

Le controller contribue aux mouvements des robots, les aspects mécaniques et les systèmes de programme qui permettent de contrôler les robots. Les robots sont contrôlées de diverses manières :

• contrôle manuel
• contrôle sans fil
• contrôle semi-automatique (combinaison du contrôle entièrement automatique et sans fil)
• contrôle automatique, ce qui consiste à utiliser l’IA pour une totale autonomie

Chez Doosan, les controller sont automatiques et permettent une totale autonomie de vos robots collaboratifs. Ils sont indépendants dans leurs tâches et ne dépendent pas d’une action humaine pour chaque mouvement. L’opérateur n’a plus qu’a programmer son robot qui travaillera en totale autonomie.

L’avis HumaRobotics :

• DC Controller PKG : DC Controller + cable de bras 3.0m + TP PKG 2.5 m
• CS-O2 peut être directement connecté en AGV/AMR avec 48V
• Le design compact à besoin d’un minimum de place d’installation
• Se monte facilement en deux directions avec une plaquette d’installation.

• Tension d’entrée : 48VDC
• Tension de fonctionnement : 22 – 60VDC
• Protecteur de circuit d’entrée : 30 A
• Sur courant : 3A
• Courant de fonctionnement : 10A
• Température : 0 – 45°C
• I/O Port : digital 16 in, 16 out / analog 2 in, 2 out
• I/O source de courant : DCV 24V/ Max 1A
• Interface : Serial (RS232) USB 3.0 (RS422/485) Ethernet (TPC/IP)
• Réseau industriel : Modbus-TCP, Modbus-RTU, Ethernet/IP, Profinet IO
• Dimensions : 462 x 290 x 216 mm
• Poids : 12 Kg