Palettiseur collaboratif
Automatisez sereinement vos postes de palettisation
Automatisez une application charnière : la palettisation.
- Mise en place rapide et économique
- Précision et répétabilité
- Structure déplaçable aisément
- Faible encombrement au sol
- Solution industrielle proposant un niveau élevé de sécurité
Pensé pour l’industrie, le palettiseur collaboratif que nous vous proposons est un système modulaire et robuste composé de 3 technologies :
1. Bras collaboratif Doosan Robotics
Le choix d’un robot collaboratif permet d’automatiser votre ligne avec fiabilité tout en assurant la sécurité de vos opérateurs.Grâce à leur faible emprise au sol, leur rayon de travail sans restriction et leur haut niveau de répétitivité, les robots collaboratifs Doosan Robotics sont idéalement adaptés aux tâches de palettisation.
- Plusieurs modèles de robots au choix selon votre besoin
- Portée maximale de 1700 mm
- Jusqu’à 25 Kg de charge utile
- Faciles à prendre en main, les robots Doosan se programment rapidement pour s’adapter aux changements de production.
- Robot avec des capteurs de couple situés sur chacun des 6 axes et 17 fonctions de sécurité pour favoriser un processus de production flexible et performant sans compromettre la sécurité de vos collaborateurs.
2. Préhenseurs dédiés à la manipulation de charges lourdes (au choix)
3. Structure Easy Palettizer
Plateforme stable, robuste et modulaire conçue pour l’installation d’un bras robotisé.
Le palettiseur collaboratif en quelques chiffres :
- Cadence collaborative : 5 coups / minute
- Manipulation de cartons jusqu’à 25 Kg
- Hauteur palette : 2 000 mm (+ option de colonne motorisée si besoin)
- Solution de palettisation collaborative à partir de 65 000 € HT
HumaRobotics vous accompagne dans la concrétisation de votre projet d’automatisation.
Présentation de l’offre :
La solution de palettisation proposée par HumaRobotics comprend :
- Un accompagnement dans le choix du matériel adapté à vos besoins selon vos problématiques
- La livraison matérielle du palettiseur ( base, robot collaboratif Doosan, outil )
- La formation de vos équipes aux robots collaboratifs Doosan (2 jours)
- Un accompagnement sur site pendant 4 jours
- Un accompagnement à la certification via l’Apave, organisme de certification
- Support et maintenance
Intégration du palettiseur collaboratif chez vous : deux options
Option 1 – Solution « Do it Yourself » : gagnez en autonomie !
Osez la programmation par vous-même ! HumaRobotics vous accompagne dans le choix du matériel adapté à vos besoins et assure la montée en compétences de vos équipes.
Option 2 – Rencontrez un expert de votre région
HumaRobotics s’entoure d’un réseau d’intégrateurs sur la France entière pour vous accompagner dans l’intégration de votre palettiseur collaboratif.
Bras robotique H2017
- Charge utile : 20 kg
- Allonge : 1700 mm
- Poids : 74 kg
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : 0.01 mm
- Température de fonctionnement: 0-45°C
- IP54
- Alimentation : DC 24V /Max 3.A
- E/S numérique poignet robot : 6E/6S
- Mouvement articulaire : ± [360 130 160 360 360 360] [º] / [100 80 100 180 180 180] [º/s]
- Interfaces : RS232 / USB 3.0, TCP/IP
- Fieldbus : Modbus-TCP ( Master/Slave)/Modbus-RTU ( Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)
- Dimensions : 490*390*287 mm
- Poids : 9 Kg
- Classification : IP40
- Port E/S numériques : 16/16
- Port E/S analogique : 02/02
- Alimentation E/S : 24 V / Max. 2 A
- Tension d’alimentation nominale : 100-240VAC, 50-60Hz
- Longueur du câble (Bras) : 6 m
Structure Easy Palettizer
Plateforme stable, robuste et modulaire conçue pour l’installation d’un bras robotisé.
- Dimensions : 1350 * 866 * 655 mm
- Masse : 300 Kg
- Système d’amarrage pour palettes avec capteurs
- Colonne motorisée (en option)
Préhenseurs dédiés à la manipulation de charges lourdes
Préhenseurs collaboratifs, légers et performants adaptés aux applications de palettisation.
Vous créez vos schémas de palettisation en toute autonomie ! HumaRobotics a choisi de développer son logiciel de palettisation pour répondre aux besoins de ses clients.
Intuitif, le logiciel de palettisation (système Drag & Drop) vous permet de configurer vos palettes en prenant en compte :
- Le format des caisses
- Les dimensions de la palette
- Le nombre de couche à créer
- La mise en place d’intercalaires
- Le choix du placement de l’étiquette
- Facilité de prise en main
- Gain de temps dans la programmation de l’application
- Autonomie
Avantages du palettiseur collaboratif
En choisissant le palettiseur collaboratif HumaRobotics, vous faites le choix d’une technologie industrielle, robuste et sûre pour les opérateurs. Indispensable sur la manipulation de charges lourdes, le palettiseur collaboratif offre des meilleures conditions de travail aux opérateurs qui peuvent se recentrer sur des tâches à plus forte valeur ajoutée.
Régularité
Manipule les cartons avec précaution et apporte précision et répétabilité sur la production. Les risques d’erreurs sont limités.
Gain de place
S’intègre facilement à votre processus de production grâce à sa faible empreinte au sol.
ROI +
Solution industrielle compétitive qui qui garantit un retour sur investissement mesuré.
Plus de sécurité
Automatisation de la palettisation avec un robot collaboratif = sécurité des opérateurs = emprise au sol identique
Mise en marche rapide
Pensé pour s’intégrer dans votre environnement de travail actuel et sans aménagement particulier.
Montée en compétences
Favorise la montée en compétence de vos équipes sur la cobotique.
Nos clients
Ils ont choisi HumaRobotics pour leur palettiseur collaboratif ! A chaque étape de votre projet, HumaRobotics est à vos côtés pour vous accompagner dans l’utilisation de votre robot et s’assurer de la productivité et la performance de vos lignes de production. Relevons ensemble vos défis de palettisation et dépalettisation.
Cas concrets
En vidéo, retrouvez le robot collaboratif H2017 sur la palettisation de 130 caisses de 12 Kg et 14 Kg dans l’industrie agroalimentaire. Il était important ici de maintenir la précision des cartons sur les 13 couches pour réaliser une palette stable et assurer son transport sécurisé.
Etude de faisabilité réalisée dans le cadre d’une application de palettisation de cartons de bouteilles. Les caisses pèsent 14 kg.
Photo prise pendant la phase d’installation dans une partie de l’atelier de production des Ets Bourdic groupe SALINS avec pour objectif de réduire la pénibilité de la palettisation des opérateurs
