









Robot collaboratif H2515
Doosan Robotics

Indispensable pour soulager vos opérateurs sur la manipulation de charges lourdes
- Charge utile de 25 Kg
- Portée de 1500 mm
- Poids : 72 kg
Le robot collaboratif H2515 Doosan Robotics est idéal pour la manipulation de charges lourdes et de palettisation.
Avec la SERIE-H, Doosan Robotics offre sur le marché deux robots collaboratifs dédiés à la manipulation de charges lourdes et aux applications nécessitant une amplitude de travail importante (palettisation, opérations sur machines). La SERIE-H a l’avantage concurrentiel de s’affranchir des contraintes généralement observées auprès des gros porteurs collaboratifs existants (bras très lourds, controller surdimensionné, emprise au sol contraignante et imposante, prix élevé).
Charge utile élevée
Avec une charge utile impressionnante de 25 Kg, le robot collaboratif H2515 Doosan Robotics est idéal pour automatiser des postes difficiles (manipulation de charge lourde) permettant ainsi de libérer les opérateurs sur des postes à plus forte valeur ajoutée.
Sécurité ++
La sécurité des opérateurs est la priorité numéro une du fabricant Doosan Robotics dès la conception des robots. Bénéficiant de l’héritage safety de la SERIE-M, le robot collaboratif H2515 possède des capteurs de couple situés sur chacun de ses 6 axes garantisant une sécurité maximale et le meilleur niveau de sensibilité à la collision du marché.
Haute flexibilité
Malgré sa charge utile allant jusqu’à 25 Kg, le robot H2515 vous offre tous les avantages des cobots Doosan Robotics:
- Un robot facilement déplaçable : le poids du robot est de 72 Kg
- Une empreinte au sol relativement faible
- Une répétabilité de 0.1 mm
- Une portée de 1500 mm offrant une grande enveloppe de travail
- La même facilité de programmation que l’ensemble des robots Doosan
L’avis HumaRobotics :
- Doosan Robotics offre sur le marché un robot collaboratif qui répond aux caractéristiques techniques très attendues en termes de rapport charge utile/portée.
- Le poids relativement léger du robot (72 Kg)
Les + du robot :
- Le DRCT : logiciel de simulation Doosan Robotics
- Le Doosan Robot Lab
- Mises à jour régulières
- Compatibilité avec les marques de préhension et de vision du marché
Bras robotique
- Charge utile : 25 kg
- Allonge : 1500 mm
- Poids : 72 kg
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : 0.01 mm
- Température de fonctionnement: 0-45°C
- IP54
- Alimentation : DC 24V /Max 3.A
- E/S numérique poignet robot : 6E/6S
- Mouvement articulaire : ± [360 130 160 360 360 360] [º] / [100 80 100 180 180 180] [º/s]
- Interfaces : RS232 / USB 3.0, TCP/IP
- Fieldbus : Modbus-TCP ( Master/Slave)/Modbus-RTU ( Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)
- Dimensions : 490*390*287 mm
- Poids : 9 Kg
- Classification : IP40
- Port E/S numériques : 16/16
- Port E/S analogique : 02/02
- Alimentation E/S : 24 V / Max. 2 A
- Tension d’alimentation nominale : 100-240VAC, 50-60Hz
- Longueur du câble (Bras) : 6 m
Comprendre le robot collaboratif H2515 en vidéos
Sortie sur le marché en septembre 2020, découvrez la SERIE-H, la nouvelle gamme de robots collaboratifs « gros porteurs » Doosan Robotics.
- 2 modèles de robots (H2515 et H2017)
- Jusqu’à 25 kg de charge utile
- Capteur de couple sur chaque axe
Idéal pour les applications de palettisation, le robot H2017 offre une charge utile de 20 Kg. Bien plus léger que les gros porteurs du marché, le robot vous permet de conserver la flexibilité et la facilité de déplacement d’un robot collaboratif tout en maintenant une charge utile élevée et une emprise au sol réduite.
SERIE-H : une gamme de robots avec des caractéristiques techniques attendues sur le marché.
- Jusqu’à 25 kg de charge utile
- Capteur de couple sur chaque axe
- Portée jusqu’à 1700 mm
[CAS CONCRET] En production, découvrez le robot sur une application de chargement / déchargement de machines.
A travers ce webinaire réalisé en septembre dernier, retrouvez une présentation complète de la SERIE-H par l’équipe HumaRobotics et découvrez comment optimiser vos applications de palettisation avec les robots H2017 et H2515.
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