Robot collaboratif M0609 Doosan RoboticsRobot collaboratif M0609 Doosan Robotics
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Robot collaboratif M0609 Doosan RoboticsRobot collaboratif M0609 Doosan Robotics

Robot collaboratif M0609

Doosan Robotics

logo Doosan

L’indispensable

Avec une portée de 900 mm et une charge utile de 6 Kg, le robot collaboratif M0609 Doosan Robotics est optimisé pour effectuer des tâches répétitives dans un espace de travail restreint.

 

Très intuitif à programmer, sûr et rapide à prendre en main, le robot M0609 est idéal pour automatiser un large panel d’applications.

Pick & Place
Mise en carton
Assemblage
Contrôle qualité

Dédiés à l’industrie, les robots collaboratifs 6 axes Doosan Robotics peuvent travailler aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple situés sur chaque axe. Sûrs, performants et faciles à prendre en main, les robots Doosan Robotics s’intègrent à votre environnement de travail existant pour répondre à vos besoins. Découvrez les points forts du robot :

Des paramètres de sécurité avancés

Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur est la priorité n°1 du fabricant dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot M0609 est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

  • Des capteurs de couple sensibles à 0.2 N sur chacun des 6 axes.
  • La configuration du bras empêche toute zone de pincement possible entre deux articulations.
  • Paramètres de sécurité configurables : force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes.
  • Possibilité de créer des zones de travail en fonctions de vos besoins : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil. 
  • Zones de travail entièrement personnalisables.
En savoir + sur la sécurité des robots Doosan Robotics, série M.

La programmation la plus intuitive du marché

Le robot Doosan Robotics M0609 est reconnu pour sa facilité de programmation. L’environnement de travail est pris en compte dès le début de la programmation pour permettre l’intégration immédiate des robots dans votre processus de production. Trois types de programmation sont possibles : Task Builder (programmation simplifiée par pictogrammes); Task Writer (programmation avancée) et programmation via le DRCT (code).

Une mise en route simplifiée

Pour chacune de vos applications, le robot collaboratif M0609 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil simplifiant l’intégration du robot dans votre process de production.

L’avis HumaRobotics :

  • Robot avec une faible empreinte au sol.
  • Idéal pour automatiser toutes les applications de Pick & Place.

Les + du robot :

Doosan Robotics met à votre disposition des outils pour vous accompagner dans l’usage quotidienne de votre robot :

  • Le DRCT : logiciel de simulation Doosan Robotics

Le Doosan Robotics Customer Tool est le logiciel de simulation et de codage pensé pour accompagner les utilisateurs des robots dans la rédaction de leur script. Le DRCT permet notamment de simuler et tester les scripts sans être connecté au robot.

  • Le Doosan Robot Lab

Doosan Robotics met à disposition de ses clients, une plateforme pour accompagner les utilisateurs du robot au quotidien : documentation, ressource technique, cours en ligne et mises en ligne des mises à jour du robot.

  • Mises à jour régulières et gratuites 

Pour répondre aux besoins des clients, Doosan Robotics apporte sans cesse de nouvelles fonctionnalités aux robots. 

 

Bras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 6 kg
  • Portée : 900 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 0-45°C
  • Poids : 27 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification : IP54
  • Configuré avec 6 Entrées/ 6 Sorties
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

  • Axe 1 : ±360° / 180°/s
  • Axe 2 : ±360° / 180°/s
  • Axe 3 : ±150° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi / Profinet
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V

Tablette de programmation

  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg 

Comprendre le robot collaboratif M0609 en vidéos

Sécurité

La sécurité est la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots. La sécurité est le point différenciant du robot par rapport aux autres robots du marché.

Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont certifiés TÜV Sud.

Force et compliance

Les robots sont capables de :

  • Exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage.
  • Exercer une vitesse constante utile pour les applications d’encollage et de peinture.
Programmation intuitive

La programmation du robot a été spécifiquement conçue pour être intuitive, facile et rapide à prendre en main. La robotique collaborative est accessible à tous. Grâce aux formations mises en place par HumaRobotics et adaptées à votre niveau, vous pourrez découvrir le potentiel des robots. Testez-les !

Parlez-nous de votre projet !

 
Grâce à des technologies innovantes et performantes et une équipe de travail réactive, pragmatique et agile, nous avons les moyens de concrétiser votre projet de robotique collaborative et d’automatisation. Aidez-nous à mieux vous connaître ! Afin de vous proposer des solutions adaptés à vos besoins et à votre environnement de travail, nous vous invitons à remplir le formulaire suivant. 
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