Robot collaboratif M1013 Doosan RoboticsRobot collaboratif M1013 Doosan Robotics
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Robot collaboratif M1013 Doosan RoboticsRobot collaboratif M1013 Doosan Robotics
Robot collaboratif M1013 Doosan RoboticsRobot collaboratif M1013 Doosan Robotics

Robot collaboratif M1013

Doosan Robotics

logo Doosan

Le robot le plus polyvalent de la gamme

Le robot M1013 de Doosan Robotics est le robot de la gamme qui vous permet d’automatiser le panel d’applications le plus large. 

 

Avec une charge utile de 10 Kg et une portée de 1300 mm, c’est le robot qui vous permettra de répondre à tous vos défis d’automatisation.

Usinage
Vissage
Palettisation
Mise en carton
Assemblage
Collage
Peinture
Ebavurage
Polissage
Contrôle qualité

Dédiés à l’industrie, les robots collaboratifs 6 axes Doosan Robotics peuvent travailler aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple situés sur chaque axe. Sûrs, performants et faciles à prendre en main, les robots Doosan Robotics s’intègrent à votre environnement de travail existant pour répondre à vos besoins. Découvrez les points forts du robot :

Des paramètres de sécurité avancés

Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur est la priorité n°1 du fabricant dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot M1013 est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

  • Des capteurs de couple sensibles à 0.2 N sur chacun des 6 axes.
  • La configuration du bras empêche toute zone de pincement possible entre deux articulations.
  • Paramètres de sécurité configurables : force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes.
  • Possibilité de créer des zones de travail en fonctions de vos besoins : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil. 
  • Zones de travail entièrement personnalisables.

La programmation la plus intuitive du marché

Le robot Doosan Robotics M1013 est reconnu pour sa facilité de programmation. L’environnement de travail est pris en compte dès le début de la programmation pour permettre l’intégration immédiate des robots dans votre processus de production. Trois types de programmation sont possibles : Task Builder (programmation simplifiée par pictogrammes); Task Writer (programmation avancée) et programmation via le DRCT (code).

Une mise en route simplifiée

Pour chacune de vos applications, le robot collaboratif M1013 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil simplifiant l’intégration du robot dans votre process de production.

L’avis HumaRobotics :

  • Polyvalent
  • Bon rapport poids/ taille
  • Idéal pour une automatisation d’une machine d’usinage
  • Idéal pour les chargements/ déchargements de machines

Les + du robot :

Doosan Robotics met à votre disposition des outils pour vous accompagner dans l’usage quotidienne de votre robot :

  • Le DRCT : logiciel de simulation Doosan Robotics

Le Doosan Robotics Customer Tool est le logiciel de simulation et de codage pensé pour accompagner les utilisateurs des robots dans la rédaction de leur script. Le DRCT permet notamment de simuler et tester les scripts sans être connecté au robot.

  • Le Doosan Robot Lab

Doosan Robotics met à disposition de ses clients, une plateforme pour accompagner les utilisateurs du robot au quotidien : documentation, ressource technique, cours en ligne et mises en ligne des mises à jour du robot.

  • Mises à jour régulières et gratuites 

Pour répondre aux besoins des clients, Doosan Robotics apporte sans cesse de nouvelles fonctionnalités aux robots. 


Bras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 10 kg
  • Portée : 1300 mm
  •  Vitesse : 1 m/s
  •  Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  •  Poids : 33 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification IP : IP54
  • Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation : 24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

  • Axe 1 : ±360° / 120°/s
  • Axe 2 : ±360° / 120°/s
  • Axe 3 : ±160° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi / Profinet
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V

Tablette de programmation

  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 k

Comprendre le robot collaboratif M1013 en vidéos

Sécurité

La sécurité est la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots. La sécurité est le point différenciant du robot par rapport aux autres robots du marché.

Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont certifiés TÜV Sud.

Force et compliance

Les robots sont capables de :

  • Exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage.
  • Exercer une vitesse constante utile pour les applications d’encollage et de peinture.
Programmation intuitive

La programmation du robot a été spécifiquement conçue pour être intuitive, facile et rapide à prendre en main. La robotique collaborative est accessible à tous. Grâce aux formations mises en place par HumaRobotics et adaptées à votre niveau, vous pourrez découvrir le potentiel des robots. Testez-les !

Solution Formage cartons

Retrouvez le robot M1013 en action sur une solution collaborative de formage cartons. La solution est personnalisable en fonction de vos besoins.

Parlez-nous de votre projet !

Grâce à des technologies innovantes et performantes et une équipe de travail réactive, pragmatique et agile, nous avons les moyens de concrétiser votre projet de robotique collaborative et d’automatisation. Aidez-nous à mieux vous connaître ! Afin de vous proposer des solutions adaptées à vos besoins et à votre environnement de travail, nous vous invitons à remplir le formulaire suivant.
Temps estimé à 3 minutes.