Système de vision SolomonSystème de vision Solomon
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Système de vision 3D Solomon Accupick 3DSystème de vision 3D Solomon Accupick 3D
Système de vision Solomon (2)Système de vision Solomon (2)
Système de vision SolomonSystème de vision Solomon

Système de vision Solomon Accupick 3D

Solomon

Solomon-vision3D-logo

Une technologie innovante basée sur le Deep Learning

Avec son software AccuPick 3D, Solomon propose un nouveau système de vision 3D permettant une sélection 3D rapide, intelligente et précise de toutes vos pièces, même les plus complexes.

Dévracage 3D
Usinage
Palettisation
Mise en carton
Assemblage

Solomon, le fabricant taïwanais, est le seul acteur du marché à proposer une suite de logiciels performants capables de répondre aux problématiques vision sur les applications suivantes : dévracage de pièce en 3D, tri de pièces en 3D, détection d’anomalies. 

Avec son software AccuPick 3D, Solomon offre aux industriels une solution à la pointe de la technologique pour réussir avec succès les applications de dévracage 3D. La caméra Solomon AccuPick 3D permet une sélection 3D rapide, intelligente et précise de vos pièces. Les caméras Solomon permettent d’obtenir un nuage de points précis et en couleur grâce à la technique de scan 3D par lumière structurée. 

AccuPick 3D : un software qui allie vision industrielle 3D et deep learning

Ce qui différencie la caméra Solomon des autres caméras est toute la partie apprentissage basée sur l’IA qui permet de réaliser des applications qui étaient considérées comme difficiles voire impossible et de s’adapter rapidement à un changement de pièces.

Gain de temps sur le travail d’apprentissage des objets en 3D

En général, l’apprentissage d’une pièce qui consiste à reconnaître des objets complexes ou de forme irrégulière dans des poses aléatoires nécessite beaucoup de temps. Avec AccuPick 3D, ce travail d’apprentissage est simplifié grâce au Deep Learning. La phase d’apprentissage consiste à scanner plusieurs images de l’objet et le software apprend automatiquement et de manière intelligente à reconnaître l’objet. Aujourd’hui, grâce à l’IA, le temps d’apprentissage d’une pièce peut être réduit de 70% par rapport à un système de vision traditionnel.

Pas besoin de modèle CAO

Généralement, pour réaliser une application de dévracage 3D, les caméras 3D utilisent le modèle CAO de l’objet (ou modèle 3D) pour définir un nuage de point et obtenir un point Pick. Le problème étant que beaucoup d’objets n’ont pas de modèle 3D. Basée sur le Deep Learning, la caméra Solomon AccuPick 3D est une solution avancée qui n’a pas besoin de modèle CAO pour démarrer la reconnaissance de la pièce. L’utilisation d’un fichier CAO reste néanmoins possible.

16 grandes marques de robots prises en charge

AccuPick 3D fonctionne avec 16 grandes marques de robots – dont les robots collaboratifs Doosan Robotics – pour répondre à l’ensemble de vos besoins.

Je visionne le reportage vidéo de Solomon dans National Geographic.

A la différence des autres caméras 3D du marché, le système de vision 3D Solomon est basé sur le Deep Learning. Le logiciel est capable de détecter – avec fiabilité – des objets dans des configurations différentes après seulement une courte phase d’apprentissage. 

Caméra Solomon AccuPick 3D : ce qu’il faut retenir 

  • Phase d’apprentissage le plus rapide du marché grâce au Deep Learning.
  • Traitement et numérisation rapide des images (deux caméras de 2.3 mégapixels numérisant à 0.2 seconde par image).
  • Planification des points de passage pour éviter les collisions dans les bacs.
  • Détection de pièces très petites (inférieures à 1 cm).
  • Traitement des pièces de tailles, formes, couleurs et matières variées.
  • Possibilité de détecter plusieurs objets avec un seul scan et donc optimiser vos temps de cycle.
  • La Version 3 d’AccuPick 3D offre une programmation plus intuitive et plus visuelle via la création de FlowChart.
  • Le software est mis à jour régulièrement pour répondre aux besoins constants de ses utilisateurs.
 

Pour optimiser les performances de votre ligne de production, HumaRobotics recommande la technologie Solomon AccuPick 3D pour vos applications de dévracage 3D et toutes les applications qui exigent précision et robustesse. 

Caractéristiques techniques

  • Nom du module : SLM 3DRBP-0501C
  • Pixels : 5 M
  • Camera résolution : 2590 x 2048
  • Champ de vision : 310 x 269 – 1202 x 1120 mm
  • Distance de travail : 450 – 2000 mm
  • Résolution spatiale : 0.24 – 1.08 mm
  • Temps de scan : 0.8 sec
  • Technologie du scanner : Structured light projection
  • Lumière projecteur : LED
  • Interface : USB 3.0
  • Dimensions : 363 x 202 x 120 (H) mm
  • Alimentation : AC100 – 240V / 50 – 60Hz
  • Poids : 3Kg
  • Température : 0 – 40°C

Système de vision Solomon AccuPick 3D : Téléchargement utile

Comprendre le système de vision Solomon en vidéos

Bin picking de pièces complexes

Le système de vision Solomon est capable de saisir des pièces complexes et réfléchissantes à la lumière.

Cas concret : dévracage 3D de fruits

En vidéo, retrouvez le robot FANUC sur une application de dévracage 3D de citrons.

Cas concret : bin picking et tri

En action, le robot collaboratif M0609 Doosan Robotics est en charge de réaliser le pick & place dans un espace restreint.

AccuPick 3D version 3 : apprentissage des pièces

En vidéo, découvrez la dernière version du software AccuPick 3D.

AccuPick 3D version 3 : présentation de l'interface

En vidéo, découvrez la dernière version du software AccuPick 3D.

Random Bin Picking

En vidéo, découvrez en action le système de vision Solomon AccuPick 3D sur une application de bin picking.

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