Capteur de couple HEX
Les capteurs de couple OnRobot 6 axes fournissent 6 degrés de liberté de mesure de force et de couple.
-
Présentation
Sens du contact, précision du contrôle
Conçu pour s’adapter à toutes les grandes marques de robots, le capteur de force / couple 6 axes HEX d’OnRobot offre 6 degrés de mesure de force et de couple. Cela rend le capteur de force / couple HEX 6 axes parfait pour les opérations complexes de ponçage, d’ébavurage ou d’assemblage, car il vous donne un contrôle précis sur la force appliquée de l’outillage de fin de bras. Le capteur est particulièrement idéal pour les tâches de finition de surface, car il garantit une vitesse et une force constantes tout au long de la finition. La force constante permet à l’outil de finition de suivre les contours de surface de la pièce à usiner, conduisant à un résultat impeccable. Ainsi, en ajoutant le capteur de force / couple OnRobot HEX 6 axes à votre ligne de production, vous bénéficierez d’optimisation et de productivité sans compromettre la qualité de vos solutions.
Technologie unique
Par rapport à d’autres technologies, la technologie unique du capteur OnRobot, beaucoup plus robuste, peut résister à des chocs soudains.
Contrôle avancé de la force
Maintient une vitesse et une force constantes tout en se déplaçant.
Interface utilisateur graphique et programmation rapide
Vous pouvez démarrer le développement de votre application en moins d’une heure.
Haute précision
Mesure précise de la force / du couple sur 6 axes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz).
Logiciel intégré
Le capteur est livré avec un logiciel pré-intégré facile à installer et à programmer, de sorte que même les opérateurs sans formation technique peuvent le configurer.
Automatisation Avancée et Dextérité
Ce produit offre des possibilités d’automatisation étendues, permettant aux robots de réaliser des tâches qui requièrent traditionnellement la sensibilité et la dextérité d’une main humaine. Cette caractéristique ouvre la voie à des applications plus complexes et variées, augmentant ainsi l’efficacité des processus automatisés.
Système Logiciel Intuitif pour Tâches Complexes
Le système logiciel simplifié de ce produit facilite le déploiement même pour des tâches complexes, réduisant considérablement le nombre d’heures nécessaires à l’ingénierie. Cette simplification rend l’automatisation plus accessible et moins chronophage, permettant une mise en œuvre rapide et efficace.
Amélioration de la Vitesse et de la Qualité de Production
Grâce à ses capacités de détection avancées, ce produit permet une production plus rapide et de meilleure qualité. En optimisant la précision et la rapidité, il améliore significativement la qualité du produit final tout en réduisant les délais de production.
-
Images
-
Éléments fournis
Le capteur de couple peut être vendu seul, mais il peut également être vendu avec une compute box et un quick changer OnRonbot (robot et/ou tool side).
-
Spécifications
- Dimensions : 93 x 71 x 50 (H)
- Poids : 0.35 kg
- Capacité nominale (Force) : 200 N sur x, y, et z
- Capacité nominale (Couple) : 20 Nm sur Rx, Ry, et 13 Nm sur Rz
- Alimentation électrique : 7 – 24 V
- Température de fonctionnement : 0 – 55 °C
- Classification : IP67
Applications Capteur de couple HEX
La sensibilité au toucher de votre robot
Le capteur de couple HEX apporte au robot une véritable sensibilité au toucher. En détectant finement les forces appliquées, il permet d’automatiser avec fiabilité des tâches qui exigent précision et délicatesse, comme l’assemblage, le polissage ou la manipulation de pièces fragiles. Facile à intégrer, il améliore la qualité des processus et ouvre la voie à de nouvelles applications collaboratives.
Cas concret – Prise de cartons
Exemple de prise de cartons à l’aide du capteur de couple OnRobot.
