H2515
Le H2515 est un robot collaboratif avancé de Doosan Robotics, conçu pour offrir à la fois puissance et flexibilité. Capable de gérer une charge utile de 25 kg et avec une portée de 1500 mm, ce modèle 6 axes est particulièrement efficace dans la manipulation de charges lourdes tout en conservant une haute précision de mouvement.
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Présentation
Un atout de taille
Le H2515 brille par sa capacité à manipuler des charges importantes avec une précision remarquable.
Sa portée de 1500 mm, alliée à sa légèreté et sa robustesse, lui permet une intégration aisée dans de larges espaces industriels. Conçu pour une interaction sûre avec les opérateurs, il est idéal pour les environnements où la collaboration homme-robot est essentielle.
Ce modèle combine de manière optimale sécurité, fiabilité et performance, s’affirmant comme un outil incontournable pour l’industrie lourde.
Puissant et Agile
Le H2515 est adapté aux tâches exigeantes grâce à sa structure solide et à sa grande capacité de levage, assurant des opérations sûres et efficaces.
Facile à Intégrer
Son interface utilisateur intuitive et son logiciel de simulation rendent le H2515 facile à intégrer dans les chaînes de production existantes, améliorant ainsi l’efficacité opérationnelle.
Robuste et Polyvalent
Sa construction robuste lui permet d’exécuter des tâches complexes dans divers environnements de travail, sans compromettre sa performance.
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Images
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Éléments fournis
La commande standard du H2515 inclut un bras robotique H2515, un contrôleur, une tablette de programmation tactile, un câble d’alimentation et un câble entre le bras et le contrôleur, ainsi que de la documentation.
*Les kits d’application ou autres options ne font pas partie du package standard H2515 et doivent être commandés séparément.
Tablette de Programmation
Par défaut, le H2515 est livré avec une tablette de programmation tactile de 10,1 pouces, dotée d’un écran Gorilla. Cette tablette contient notre logiciel leader sur le marché pour contrôler le robot de manière intuitive et assurer une sécurité optimale lors de la collaboration étroite avec le robot.
Contrôleur
Conçu pour tout environnement, le contrôleur standard du H2515 ne pèse que 13 kg et offre une solution compacte et efficace pour gérer le fonctionnement du système H2515. Il sert de centre névralgique pour l’alimentation, les fonctionnalités de sécurité et la communication.
Support HumaRobotics
Chaque achat de robot H2515 est accompagné de notre service d’assistance HumaRobotics. Ce service comprend l’accès à notre portail de support pour les réparations, les pièces de rechange, les mises à jour logicielles et la documentation. Vous bénéficiez également de formations dédiées pour garantir une mise en route réussie et une utilisation continue optimale de votre H2515.
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Spécifications
Bras robotique
- Axes : 6
- Charge utile : 25 kg
- Portée : 1500 mm
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : ± 0.1 mm
- Température de fonctionnement : 0-45°C
- Poids : 74 kg
- Position de montage : Sol
- Classification : IP54
- Configuré avec 4 Entrées/ 4 Sorties digitales sur la bride
- Alimentation : 24 V / Max. 3 A
Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)
- Axe 1 : ±360° / 100°/s
- Axe 2 : ±125° / 80°/s
- Axe 3 : ±160° / 100°/s
- Axe 4 : ±360°/ 180°/s
- Axe 5 : ±360° / 180°/s
- Axe 6 : ±360° / 180°/s
Contrôleur
- Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB / GPIO
- Fieldbus: Modbus TCP / Modbus RTU / PROFINET IO / EtherNet/IP
- Dimensions: 525 x 287 x 390 mm
- Poids: 13 kg
- Classification: IP30
- Port E/S: 16
- Alimentation : 24V
Tablette de programmation
- Vitre type Gorilla
- Ecran tactile 10.1”
- Poids : 0.8 kg
- Classification: IP40
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Téléchargement
Applications H2515
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- Jusqu’à 25 kg de charge utile
- Capteur de couple sur chaque axe
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