Skip to main content

Main adaptative 2F140

Préhension de pièces de différentes tailles et formes

La main adaptative 2F140 est l’un des préhenseurs les plus vendus au monde. Sa conception scellée en fait un dispositif fiable dans les conditions de fabrication les plus difficiles.

  • Présentation

    Présentation du produit

    La main adaptative 2F-140 sont les mains pour les robots collaboratifs. Tirez-en parti pour effectuer une gamme complète d’applications avec un délai de production réduit : aucune expertise en robotique n’est requise. Votre cellule robotisée sera bien plus flexible et fiable grâce à ces mains adaptatives.

    Aucune connaissance en robotique n’est requise pour utiliser les mains de Robotiq. Installez votre main en quelques minutes seulement grâce à nos kits Plug + Play et utilisez notre logiciel de préhension intuitif pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.

    Intégration et Compatibilité Avancées

    Cette main robotique, avec sa course exceptionnelle de 140 mm, est parfaitement adaptée aux systèmes robotiques collaboratifs pour des tâches exigeant une plus grande amplitude de mouvement. Elle s’harmonise avec des équipements de pointe pour une précision accrue dans les applications complexes, offrant une flexibilité sans précédent dans la manipulation de pièces.

    Simplicité de Programmation et d’Utilisation

    Grâce à son interface intuitive, cette main robotique avec une course de 140 mm simplifie la programmation et l’utilisation, même pour des applications complexes. Elle offre une détection avancée des pièces et une réactivité précise pour le positionnement et la validation, rendant l’automatisation plus accessible.

    Robustesse et Adaptabilité Industrielle

    Construite pour résister aux rigueurs de l’industrie, cette main robotique offre une durabilité et une précision impressionnantes, même avec une course de 140 mm. Elle est idéale pour manipuler des pièces de différentes tailles et poids, assurant une performance fiable et constante dans des environnements industriels variés.

  • Images

  • Éléments fournis

    Unité de Base de la Pince

    • Unité de base de la pince adaptative à 2 doigts avec doigts (sans embout, sans accouplement)
    • AGC-GRP-2F85
    • AGC-GRP-2F140

    Contrôleur

    • Contrôleur optionnel pour communications industrielles.
    • Voir le manuel du contrôleur universel Robotiq pour plus d’informations.
    • UNI-CTR-XXXX

    Kit de Doigts

    • Kit de mise à niveau des doigts pour option 85 ou 140 mm. Inclus :
      • 2 x doigt de remplacement
      • 2 x kit de matériel
      • 1 x clé hexagonale
      • AGC-FIN-KIT-85-V4
      • AGC-FIN-KIT-140-V4

    Câble de Dispositif de 10m

    • Câble de dispositif Robotiq de 10 m pour l’alimentation et la communication.
    • M12 droit 5 broches femelle d’un côté, simple terminaison de l’autre, blindé
    • CBL-COM-2065-10-HF

    Adaptateur USB vers RS485

    • Adaptateur USB vers RS485, peut être utilisé avec le câble de dispositif pour connexion USB
    • ACC-ADT-USB-RS485

    Kit d’Embout Plat Surmoulé

    • 2 x embouts plats surmoulés.
    • 4 x goupilles M2 x 6 mm
    • 2 x vis SHCS M5-0.8 x 12 mm
    • AGC-TIP-MLD-KIT-85
    • AGC-TIP-MLD-KIT-140

    Doigts Rainurés

    • 2 x embouts à rainure en V
    • 2 x vis SHCS M5-0.8 x 12 mm
    • 4 x goupilles M2 x 6 mm
    • AGC-TIP-205-085
    • AGC-TIP-421-140

    Doigt de Remplacement

    • 1 x doigt
    • 4 x vis M3-0.5 X 5 LHCS
    • 1 x axe de verrouillage proximal
    • AGC-FIN-085
    • AGC-FIN-140

    Protecteur de Doigt

    • 2 x protecteur
    • 8 x vis M3
    • AGC-PRO-KIT-V4
    • AGC-PRO-KIT-140

    Axe de Verrouillage Parallèle

    • 2 x axes de verrouillage parallèles
    • 4 x vis M3-0.5 x 5 mm LHCS
    • AGC-PARA-KIT

    Kit de Conversion d’Embout

     

    • 2 x adaptateurs d’embout
    • 1 x kit de visserie
    • AGC-TIP-CONV-KIT
  • Spécifications

    Préhenseur

    • Course : 140 mm (5.5 po)
    • Force de saisie : 10 à 125 N (2 à 25 lbf)
    • Charge utile pour prise parallèle : 2.5 kg (5.5 lb)
    • Charge utile pour prise par friction : 2.5 kg (5.5 lb)
    • Masse de la main : 1 kg (2 lb)
    • Vitesse de fermeture : 30 à 250 mm/s (1.2 à 9.8 po/s)
    • Indice de protection : IP40
  • Téléchargement

Applications Main adaptative 2F140

Le Main adaptative 2F140 peut être utilisé pour une multitude d’applications. Cliquez sur les applications les plus populaires ci-dessous pour en savoir plus.

Comprendre le robot collaboratif Main adaptative 2F140 en vidéos

Sécurité

La sécurité est la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots. La sécurité est le point différenciant du robot par rapport aux autres robots du marché.

Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont certifiés TUV Sud.

Force et compliance

Les robots sont capables de :

  • Exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage.
  • Exercer une vitesse constante utile pour les applications d’encollage et de peinture.

Programmation intuitive

La programmation du robot a été spécifiquement conçue pour être intuitive, facile et rapide à prendre en main. La robotique collaborative est accessible à tous. Grâce aux formations mises en place par HumaRobotics et adaptées à votre niveau, vous pourrez découvrir le potentiel des robots. Testez-les !

Cas concret – Restauration

Découvrez le robot collaboratif M0609 Doosan Robotics en service dans la restauration rapide.

Cas concret – Evènementiel

Se différencier. Créer la surprise. Voici un cas d’usage du robot collaboratif.

Parlez-nous de votre projet

Aidez-nous à mieux vous connaître ! Afin de vous proposer des solutions adaptées à vos besoins et à votre environnement de travail, nous vous invitons à remplir le formulaire suivant. Temps estimé à 3 minutes.