Solutions Robotiques Agiles

Vision embarquée et pattern

La vision embarquée est une des fonctionnalités intelligentes du robot SAWYER. Une caméra Cognex est directement intégrée au niveau du poignet du robot facilitant sa programmation. Sur le robot SAWYER, la vision est une fonctionnalité accessible à tous et très facile à paramétrer à l’aide du logiciel INTERA studio du robot.

En vidéo, découvrez le robot collaboratif SAWYER sur une application de pick & place amélioré avec prise vision et dépose des pièces sur une structure définie (le Pattern). Démonstration.

Robot collaboratif Sawyer force sensing

En utilisant la vision embarquée, SAWYER prend les pièces métalliques déposées sur un plateau de manière aléatoire et les dépose sur un Pattern. Une application comme celle-ci peut-être programmée en moins de 30 minutes. La programmation d’une prise vision s’établit en plusieurs étapes :

  • Enregistrer la pièce
  • Enregistrer la prise pièce ( point d’approche, point de prise, point de retract)

La prise par vision embarquée entraîne moins de changements structurels sur la ligne de production et offre un déploiement plus rapide, donc un meilleur retour sur investissement.

Le robot collaboratif SAWYER est une solution robotique intégrée dédiée à l’industrie (voir les caractéristiques techniques du robot). Il s’agit du seul robot collaboratif 7 axes qui possède nativement les fonctionnalités intelligentes comme le force sensing, la vision embarquée, le mode palettisation et la programmation par apprentissage ou via PC. C’est un robot facile à intégrer et à programmer, essayez-le ! Contactez-nous.

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SEPEM Industries - Douai
29-31 Janvier 2019
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