Robot Collaboratif Doosan Robotics modèle m0609Les robots collaboratifs Doosan Robotics travaillent aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple extrêmement sensibles. Sûrs et faciles à intégrer à votre environnement de travail existant, les robots Doosan sont une solution robotique abordable pour automatiser votre process.

Avec une portée de 900mm et une charge utile de 6 Kg, le robot collaboratif M0609 de Doosan Robotics est optimisé pour effectuer des tâches répétitives dans un espace restreint. Découvrez les caractéristiques techniques du robot.

Les points forts du robot

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[vc_custom_heading text= »Sécurité » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant Doosan Robotics dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

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[vc_custom_heading text= »Mise en route simplifiée » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Pour chacune de vos applications, le robot M0609 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil.
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[vc_custom_heading text= »Programmation intuitive » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots Doosan Robotics sont faciles à prendre en main et pour vous accompagner dans votre programmation, de nombreux templates de programmation sont fournis.

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[vc_custom_heading text= »Contrôle Direct » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le cockpit facilite et optimise la programmation du bras et vous offre des options de mouvements contraints. [/vc_column_text][/vc_column]

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[vc_custom_heading text= »Compliance » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les bras robotiques Doosan Robotics sont compliants. Ils agissent en force et en souplesse en fonction des applications.

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[vc_custom_heading text= »Gestion de la force » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots sont capables de générer une force contrôlée à 0.2N et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou d’assemblage.

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[vc_custom_heading text= »Performance » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Vous avez accès à une gamme de 4 robots avec des charges utiles et des rayons de travail différents et pouvant s’adapter à vos besoins et à vos exigences de production. [/vc_column_text][/vc_column][vc_row][/vc_row]

 

M0609 : Données Techniques

Données techniques robot collaboratif M0609 Doosan RoboticsBras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 6 kg
  • Portée : 900 mm
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : ± 0.1 mm
  • Température de fonctionnement : 5-45°C
  • Poids : 27 kg
  • Position de montage : Sol, Plafond, Murs
  • Classification : IP54
  • Configuré avec 6 E/S
  • Alimentation :   24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

  • Axe 1 : ±360° / 180°/s
  • Axe 2 : ±360° / 180°/s
  • Axe 3 : ±150° / 180°/s
  • Axe 4 : ±360°/ 225°/s
  • Axe 5 : ±360° / 225°/s
  • Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

  • Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
  • Poids: 9 kg
  • Classification: IP20
  • Port E/S: 16
  • Alimentation : 24V

Tablette de programmation

  • Vitre type Gorilla
  • Ecran tactile 10.1”
  • Poids : 0.8 kg

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Personnalisez votre robot collaboratif M0609

Vous pouvez optimiser les performances de production de vos robots collaboratifs Doosan Robotics en ajoutant de nouvelles options. Découvrez les options supplémentaires pour votre robot M0609.

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[vc_custom_heading text= »Cockpit  » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Cockpit est une option incontournable pour optimiser votre expérience utilisateur lors de la programmation de vos robots. Le Cockpit vous permet de personnaliser votre programmation par apprentissage (Ex: bloquer votre centre outil) ou d’enregistrer les coordonnées de vos points.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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[vc_custom_heading text= »Base Mobile » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Pensée pour les robots collaboratifs Doosan Robotics, la base mobile facilite les déplacements de votre robot et son controller. La base mobile vous permet notamment de ranger votre controller, la tablette de programmation et autres périphériques liés à votre application. [/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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[vc_custom_heading text= »Dress Pack » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Dress Pack est une solution complète pour fixer les faisceaux de câbles et des composants sur votre robot. Un Dress Pack existe pour chaque modèle de robot, de couleur blanc ou noir.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]

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[vc_custom_heading text= »Stain-Resistant Model » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Stain-resistant Model est une peinture de protection pour environnement de travail hostile. Cette option peut devenir obligatoire pour protéger votre bras robotique de la poussière et la saleté lors de sa mise en production sur certaines applications (exemple : opérations sur les machines à commandes numériques). [/vc_column_text][/vc_column]

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M0609 : Téléchargez la documentation

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En téléchargement, découvrez la présentation complète des nouveaux robots collaboratifs Doosan Robotics.

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Destiné aux utilisateurs et à tous les acteurs de la prévention, le présent guide de prévention a pour but de vous accompagner dans la réalisation et l’installation des applications collaboratives robotisées.

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[vc_row equal_height= »yes »][vc_column width= »1/3″][vc_custom_heading text= »Brochure Accessoires  » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »]

En téléchargement, retrouvez une présentation détaillée de tous les accessoires pour les robots collaboratifs Doosan Robotics.

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