Le mGrip de Soft Robotics est le nouveau système de préhension capable de saisir et manipuler des produits de tailles, de matières et de formes variables :

• Des produits non répétables (poivrons, laitues, grappes de raisins, …)

• Des produits fragiles ou vivants(fruits, œufs, poisson, crêpes, verrines, …)

• Des produits transformés de tailles et matières différentes 

Le gripper s’adapte à tous les types de robots (collaboratifs, Scara, Delta) et de cadences.

La pince souple Soft Robotics est conforme aux normes CE en vigueur

Dédiés à l’agroalimentaire, les kits Soft Robotics Inc. sont en acier inoxydable, conforme à la norme (CE) 1935: 2004 et respectent les exigences de la réglementation fédérale 21 CFR des États-Unis (réglementées par la Food and Drug Administration) concernant les matériaux destinés à être en contact répété avec de l’alimentaire.

Les avantages

Un outil Plug & Play 

Vous créez la pince adaptée à vos besoins en quelques minutes seulement. Rapide à déployer sur votre ligne de production, le mGrip s’adapte de manière flexible à l’ensemble de vos produits.

Une solution évolutive

A l’aide du Kit mGrip Circular Soft Robotics vous pouvez rapidement modifier et ajuster la taille, la course et la forme de votre préhenseur pour répondre de manière dynamique à vos changements de production sur la ligne.

Option « standard » ou « Safe Food »

Ce kit est conçu pour manipuler des objets de forme circulaire. Le kit comprend tous les composants pour construire un système de préhension circulaire avec au moins 4 ou 5 doigts :

• Se compose de doigts, d’entretoises, de hubs et de tiges de raccordement.
• Offre une course comprise entre 65 et 155 mm
• Module de doigt à 4 accordéons
• Le joint torique et les couleurs des matériaux changeront en fonction de l’option choisie (alimentaire ou standard).
• Existe en version standard ou option “Safe Food”.

Les adaptateurs de robot et les unités de contrôle Soft Robotics sont vendus séparément.

Caractéristiques techniques

• IP : IP67
• Force max. gripper : 8,89N par doigt
• Pression : 0 – 0,97 bar
• Puissance : 24V
• Temps de fermeture : 88 ms
• Temps d’ouverture : 166 ms
• Pression d’air : 5,86 – 6,89 bar