









Soft Robotics mGrip Circular Kit
Soft Robotics

Le seul gripper capable de manipuler tous les produits
Innovant. Performant. Bluffant.
Le mGrip de Soft Robotics est un nouveau système de préhension capable de saisir et manipuler simultanément les pièces fragiles ou complexes, les produits vivants et non répétables.



Le mGrip de Soft Robotics est le nouveau système de préhension capable de saisir et manipuler des produits de tailles, de matières et de formes variables :
- Des produits non répétables (poivrons, laitues, grappes de raisins, …)
- Des produits fragiles ou vivants(fruits, œufs, poisson, crêpes, verrines, …)
- Des produits transformés de tailles et matières différentes
Le gripper s’adapte à tous les types de robots (collaboratifs, Scara, Delta) et de cadences.
La pince souple Soft Robotics est conforme aux normes CE en vigueur
Dédiés à l’agroalimentaire, les kits Soft Robotics Inc. sont en acier inoxydable, conforme à la norme (CE) 1935: 2004 et respectent les exigences de la réglementation fédérale 21 CFR des États-Unis (réglementées par la Food and Drug Administration) concernant les matériaux destinés à être en contact répété avec de l’alimentaire.
Les avantages
Un outil Plug & Play
Vous créez la pince adaptée à vos besoins en quelques minutes seulement. Rapide à déployer sur votre ligne de production, le mGrip s’adapte de manière flexible à l’ensemble de vos produits.
Une solution évolutive
A l’aide du Kit mGrip Circular Soft Robotics vous pouvez rapidement modifier et ajuster la taille, la course et la forme de votre préhenseur pour répondre de manière dynamique à vos changements de production sur la ligne.
Option « standard » ou « Safe Food »
Ce kit est conçu pour manipuler des objets de forme circulaire. Le kit comprend tous les composants pour construire un système de préhension circulaire avec au moins 4 ou 5 doigts :
- Se compose de doigts, d’entretoises, de hubs et de tiges de raccordement.
- Offre une course comprise entre 65 et 155 mm
- Module de doigt à 4 accordéons
- Le joint torique et les couleurs des matériaux changeront en fonction de l’option choisie (alimentaire ou standard).
- Existe en version standard ou option “Safe Food”.
Les adaptateurs de robot et les unités de contrôle Soft Robotics sont vendus séparément.
Caractéristiques techniques
- IP : IP67
- Force max. gripper : 8,89N par doigt
- Pression : 0 – 0,97 bar
- Puissance : 24V
- Temps de fermeture : 88 ms
- Temps d’ouverture : 166 ms
- Pression d’air : 5,86 – 6,89 bar
Comprendre la pince souple Soft Robotics en vidéos
Montage de la pince en deux min
Vous définissez vous-même la pince adaptée à vos besoins. En deux minutes, découvrez comment monter la pince Soft Robotics de votre choix grâce à votre kit.
Cas concret : manipulation de produits type BPV
Cette vidéo démontre que la pince souple Soft Robotics est capable de manipuler des produits fragiles à haute cadence.
Cas concret : manipulation de tomates
Vous cherchez à automatiser la manipulation de vos produits fragiles sans les abîmer ? Regardez !
Mise en carton de produits en sachet
Pick & Place de produits de tailles différentes avec une seule pince.
Automatisez l'impossible
Véritable révolution dans l’industrie : Soft Robotics vous ouvre de nouvelles opportunités d’automatisation.
Pourquoi choisir Soft Robotics ?
En vidéo, découvrez les 5 raisons pour lesquelles le gripper modulaire Soft Robotics est fait pour vous !
Soft Robotics mGrip Circular Kit : les téléchargements utiles
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