Pourquoi robotiser son industrie en 2022 ?

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Pourquoi robotiser son industrie en 2022 ?

Les évolutions de la technologie s’appliquent à tous les domaines, y compris le secteur industriel. Ainsi, l’industrie est passée progressivement de l’automatisation à la robotisation. De nouvelles machines sont alors désormais impliquées dans la gestion d’un certain nombre de tâches au sein des diverses industries. Même si une telle réalité saute aux yeux, la robotisation suscite des craintes. Alors, stop aux idées reçues ! Voici justement un article qui explique ce qu’est la robotisation, ce qui nous fait douter, les bénéfices de la robotisation et pourquoi finalement il est temps de franchir le cap en 2022 !

robotisation industrie - robot doosan robotics
Application de chargement de presse réalisée par Nexmann (IT)

Robotisation dans l’industrie : stop aux idées reçues

Avant de décider si la robotisation est une option positive ou non pour son industrie, il est important de savoir ce dont il s’agit. Pour citer la définition de l’Organisation Internationale de Normalisation (ISO), le robot industriel est un « manipulateur multi application reprogrammable, commandé automatiquement, programmable sur trois axes ou plus, qui peut être fixé sur place ou mobile, destiné à être utilisé dans des applications d’automatisation industrielle ». Pour résumer cette définition, le robot industriel peut être considéré comme une machine dotée de plusieurs fonctionnalités dont le rôle principal est d’aider à la réalisation des tâches au sein d’une industrie.

Pourtant, de nombreuses craintes subsistent. Souvent issues de l’inconscient collectif ou de la conception populaire alimentée par les films, ces craintes persistent et empêchent les chefs d’entreprises de se lancer dans la robotisation de leur industrie.

  • « Peur que les robots remplacent les hommes »
  • « Le robot est une machine complexe. S’il tombe en panne, je vais perdre un temps fou à le réparer »
  • « Les robots sont dangereux »
  • « Je n’ai pas le contrôle sur cette technologie »
  • « Mes équipes ne sont pas prêtes à travailler aux côtés des robots »
  • « Je trouve que la technologie avec l’IA va trop loin »

Alors c’est vrai, la technologie a fait des progrès fulgurants ces dernières années. Elle atteint aujourd’hui une étape sans précédent. Mais le processus de conception d’un robot requiert l’intervention d’experts qui ont une parfaite connaissance des réalités et des exigences de chaque domaine. Ainsi, tous les types de robots industriels (robot scara, robot collaboratif, robot autonome) sont dotés de nombreuses fonctionnalités pour répondre convenablement aux besoins dans chaque situation qui se présente sur un lieu de travail. Dans la robotisation industrielle 4.0 ou l’industrie du futur, le même robot fonctionne avec un programme que l’entreprise peut choisir d’adapter selon ses besoins et les opportunités. On parle d’interaction entre la machine, l’environnement et les hommes. Cela permet de créer des robots pratiques au quotidien.

robotisation industrie - robot doosan H2017
En action dans l'industrie automobile, le robot collaboratif H2017 Doosan Robotics

La robotisation : pourquoi ?

1. A chaque utilisation, le bon robot

Vous décidez du type de robot adapté à votre application. Chaque famille de robot industriel a ses caractéristiques, ses avantages et ses limites. L’une proposera une capacité de charge très élevée, la suivante mettra l’accent sur le nombre d’axes, alors que l’autre aura une portée étendue. Le choix de votre robot industriel est totalement lié à l’usage qui en est fait et au type de performance attendu. Vous contrôlez le choix de votre technologie en fonction de votre activité.

2. Vers plus de qualité et de productivité

Ce sont les arguments premiers de l’automatisation : qualité et productivité.  Et c’est vrai ! Grâce à la robotisation, le niveau de qualité de la production augmente, la productivité s’accroît et la production se fluidifie. La robotisation rend l’entreprise particulièrement adaptable aux évolutions que le marché lui impose : une entreprise robotisée est une entreprise qui reste compétitive.

3. La robotisation vers une meilleure qualité de vie au travail

Du point de vue de la sécurité et de la qualité de vie au travail, le robot industriel exempte les hommes des nombreux risques auxquels ils sont exposés au quotidien en travaillant :

  • Exposition aux substances toxiques
  • Manipulation d’outils dangereux
  • Haute cadence
  • Environnement difficile (par exemple : variation de température importante)
  • Réalisation de gestes difficiles, dangereux ou répétitifs

Avec la robotisation, les opérations dangereuses, toxiques, à risque sont minimisées. Cela réduit presque à néant les accidents du travail et les maladies professionnelles, avec un impact important sur les TMS.  Dédiés aux tâches répétitives, difficiles, à faible valeur ajoutée ou dangereuses, les robots industriels rendent de ce fait le travail beaucoup moins contraignant et clairement plus attractif.

guide prevention robotique collaborative

Vers plus de flexibilité grâce à la robotique collaborative

Conçu pour l’industrie, le robot collaboratif est pensé comme un « assistant de l’opérateur ». Programmé au préalable et placé à côté de lui sans cage de protection, le robot collaboratif prend en charge la réalisation des tâches répétitives, difficile ou à faible valeur ajoutée alors que l’opérateur se concentre sur des opérations à plus forte valeur ajoutée (précision, prise de décision, contrôle qualité).

La robotique collaborative propose alors une grille de lecture complètement différente de la robotique industrielle traditionnelle. Elle s’intègre au milieu des opérateurs et dans un environnement existant sans aménagement particulier. Quelle est sa plus grande force ? Sa flexibilité. Le robot collaboratif est l’outil indispensable à votre usine du futur. Il est celui qui va s’intégrer à votre process de production existant et exécuter les missions confiées en fonction de vos besoins actuels et ponctuels.

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Projecteur sur les robots collaboratifs coréens Doosan Robotics

Doosan Robotics offre aujourd’hui la plus large gamme de robots collaboratifs pour couvrir tous les besoins d’automatisation de l’industrie. Dédiés à l’industrie, les robots collaboratifs Doosan sont conçus pour travailler en collaboration avec l’opérateur, sur un même espace de travail et sans barrières. Avec une charge utile jusqu’à 25 kg et une portée maximale de 1700 mm, les robots collaboratifs Doosan Robotics ont en plus les avantages de la robotique collaborative :

  • Programmation intuitive
  • Intégration plus rapide
  • Coût d’investissement mesuré
  • Sécurité

Cette nouvelle approche de la robotique industrielle est accessible à tous : des PME aux grands groupes. HumaRobotics assure la distribution exclusive des robots Doosan en France. Faites votre choix parmi les dix robots de la gamme !

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La cobotique au cœur des enjeux industriels

Cobotique - Cobot H2017 Doosan Robotics

La cobotique au coeur des enjeux industriels

L’instauration de la cobotique dans le milieu industriel est perçue comme une grande révolution et se retrouve au cœur des enjeux industriels. Ce brassage entre l’humain et les robots constitue un vecteur de croissance et de compétitivité pour les entreprises. Cependant, qu’est-ce que c’est vraiment la cobotique ? Quels sont ces champs d’applications ? Quels sont les enjeux de la cobotique pour les entreprises ? La lecture de cet article apportera des réponses claires à ces différentes questions.

Cobotique - Cobot H2017 Doosan Robotics

La cobotique : qu’est-ce que c’est ?

La cobotique est une technologie conçue grâce à d’autres disciplines comme la robotique, l’électronique, la mécanique et l’intelligence artificielle. Elle permet de créer des robots capables de collaborer avec les humains et de les aider dans la réalisation des tâches quotidiennes. Ces robots collaboratifs servent surtout à réaliser des tâches chronophages, dangereuses ou pénibles pour les hommes et qui sont peu rentables.

La cobotique est une technologie innovante qui améliore la vie des opérateurs dans de nombreux domaines. En effet, l’utilisation concrète du cobot se fait dans le secteur médical, dans les usines de production ou de contrôle. Les industries de l’aéronautique, de l’agroalimentaire et du transport et logistique sont à l’heure actuelle les grands utilisateurs de cette technologie.

Concrètement, l’objectif de la cobotique n’est pas de se substituer à l’homme comme beaucoup le craignent, mais de l’accompagner dans la réalisation des tâches diverses.

Intégration de la cobotique dans le secteur industriel

Cobot H2017 Doosan sur application de palettisation

La robotique traditionnelle a longtemps contribué au développement du secteur industriel. L’industrie automobile a été l’un des premiers terrains d’essai pour cette innovation. Pourtant, elle a très tôt montré ses limites dans la réalisation de certaines besognes qui nécessitent un certain niveau de flexibilité et d’adaptation.

La cobotique est alors apparue comme la solution à ces problèmes. Elle met en avant aussi bien la plasticité ainsi que l’agilité reconnue à l’homme. Le cobot manipulable à un bras robotique flexible est rapidement mis en place et continue d’être le modèle phare dans le milieu industriel. Ce robot collaboratif peut accomplir plusieurs tâches comme la palettisation (ci-contre le cobot H2017 Doosan Robotics), les applications de packaging et de manipulation cartons, de chargement/déchargement de machines, le contrôle qualité, les postes de manutention, le vissage, le collage, etc. 

En outre, l’intégration du cobot dans le secteur industriel constitue une grande avancée et présente de nombreux enjeux pour les entreprises.

en savoir + sur les applications

Quels enjeux pour les entreprises françaises ?

La mise en place de la cobotique dans le système de production représente un enjeu de taille pour les entreprises françaises. Ci-dessous, découvrez les 4 enjeux prioritaires d’intégration du cobot sur ses lignes de production :

  1. Améliorer les process tout en optimisant la surface de production.
  2. Réduire les risques de TMS chez les opérateurs et améliorer l’ergonomie d’un poste de travail. Le taux d’accidents est largement réduit grâce à la cobotique.
  3. Répondre aux pénuries de main d’oeuvre – notamment sur les postes difficiles et très fatigants où le turn-over est fort.
  4. Améliorer la productivité globale de votre ligne de production. L’utilisation de la cobotique engendre une augmentation de la production journalière et globale au sein des entreprises. Grâce aux cobots, les entreprises peuvent suivre les commandes client et  générer plus rapidement un ROI. 

En conclusion, les solutions d’automatisation actuelles sont souvent figées. Elles répondent à des besoins de volume. Le cobot permet de s’adapter aux contraintes de votre environnement de travail et aux variations de volumes de production. Mais l’intégration de cette nouvelle technologie nécessite des ajustements. Les industries françaises doivent créer un cadre adéquat pour la mise en place de la cobotique. Cela passe d’abord par la sensibilisation et la formation des opérateurs capables d’utiliser ces cobots au quotidien. Enfin, une réorganisation des méthodes et des ressources est nécessaire pour profiter pleinement des avantages de la cobotique.

 

Le marché de la cobotique en France en quelques chiffres

Le marché de la cobotique est en pleine expansion depuis quelques années en France. Les robots industriels traditionnels cèdent petitement la place aux cobots. 

Malheureusement, la production des cobots a connu un grand ralentissement en raison de la crise sanitaire en 2020.

Le dernier rapport de la Fédération Internationale de Robotique fait état de près de 200 unités pour 10 000 salariés dans les industries manufacturières françaises. Ce chiffre est en pleine croissance grâce aux différentes politiques mises en place dans le domaine. Le marché français présente une densité nettement supérieure à la moyenne et est considéré comme le 3ᵉ pays de l’UE comptant le plus de robots.

Aussi, une autre étude réalisée en janvier 2018 par le cabinet Interact Analysis estime que le marché français de la cobotique devrait connaître une « croissance extraordinaire ». L’étude fait état d’une croissance annuelle globale de 6,1 % d’ici à l’horizon 2024. Par ailleurs, le secteur de l’automobile constitue le consommateur privilégié de la cobotique en France, suivi de l’agroalimentaire et les autres secteurs d’activités.

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Doosan Robotics offre aujourd’hui la plus large gamme de robots collaboratifs pour couvrir tous les besoins d’automatisation de l’industrie. Dédiés à l’industrie, les robots collaboratifs Doosan sont conçus pour travailler en collaboration avec l’opérateur, sur un même espace de travail et sans barrières. Avec une charge utile jusqu’à 25 kg et une portée maximale de 1700 mm, les robots collaboratifs Doosan Robotics ont en plus les avantages de la robotique collaborative :

  • Programmation intuitive
  • Intégration plus rapide
  • Coût d’investissement mesuré
  • Sécurité

Cette nouvelle approche de la robotique industrielle est accessible à tous : des PME aux grands groupes. HumaRobotics assure la distribution exclusive des robots Doosan en France. Faites votre choix parmi les dix robots de la gamme !

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Espaces de travail des robots collaboratifs Doosan Robotics

Espaces de travail robots collaboratifs Doosan Robotics

Les robots collaboratifs Doosan Robotics proposent une configuration par espaces de travail en volume dans lesquels vous déterminez le comportement de votre robot et vous définissez les règles de sécurité selon les recommandations de la norme ISO/TS 15066:2016 et de la Directive « Machines » 2006/42/CE.

Pour chaque espace de travail défini, vous avez la possibilité d’adapter les paramètres de sécurité en fonction de vos besoins et de vos exigences de production. Ensemble, découvrons en détails les différents espaces de travail proposés avec votre robot Doosan Robotics, ses cas d’usages concrets et quels sont les avantages majeurs pour optimiser votre processus de production.

Espaces de travail des robots Doosan Robotics : ce qu’il faut savoir

Robots collaboratifs Doosan Robotics - espaces de travail robots
  • Les espaces de travail des robots collaboratifs Doosan Robotics se divisent en 5 zones distinctes : Espace de travail du robot, Espace de travail collaboratif, Zone protégée, Zone de restriction d’orientation de l’outil, Zone de désactivation de détection de collision.
  • Ces zones sont des volumes de sécurité – et pas seulement des plans – qui se programment sous forme de cube, cube incliné, cylindre, prisme, polyèdre ou sphère.
  • Le réglage des paramètres de sécurité – force, vitesse, impulsion, sensibilité, accélération, rotation des angles – est ajustable par espace de travail en fonction des besoins de votre application.
  • La création des espaces de travail permet de définir différents niveaux de vitesse et de force pour répondre aux recommandations de la norme ISO/TS 15066:2016 et de la Directive « Machines » 2006/42/CE.
  • La programmation des différentes zones de travail est très intuitive et peut-être modifiée en permanence. 
  • Un mot de passe est requis pour accéder aux différents réglages sécurité. Chaque modification génère automatiquement une nouvelle clé de sécurité, indispensable pour la certification CE de votre application. 

Espace de travail des robots : quels avantages pour les utilisateurs ?

Avant de découvrir en détails les cinq espaces de travail distincts; découvrez quels sont les avantages majeurs sur le terrain de la création et le paramétrage de ces enveloppes de travail :

  • Favoriser un processus de production flexible et performant sans compromettre la sécurité de votre application, de vos collaborateurs et de vos machines (image 1).
  • Répondre avec agilité à vos exigences de production et apprendre à contourner les contraintes liées à votre environnement de travail.
  • Optimiser votre application et améliorer votre productivité en adaptant les paramètres de vitesse, de précision et de répétabilité selon les espaces de travail tout en répondant aux normes en vigueur.
  • Après création et activation de votre enveloppe de travail, aucune programmation software n’est nécessaire. Vos espaces de travail sont opérationnels.
  • La gestion des droits utilisateurs sur la création des espaces de travail garantit la fiabilité de votre application et élimine les risques de déréglage.
  • Rassurer vos collaborateurs avec une technologie fiable dont la sécurité est la priorité numéro une (image 2).
Gestion des droits utilisateurs pour le paramètrage des zones de travail robots Doosan
Image 1 : Gestion des droits utilisateurs avec mot de passe requis.
Robotique collaborative vers une collaboration homme robots
Image 2 : Espace de travail partagé entre les Hommes et les robots collaboratifs M1509 Doosan Robotics

Zoom sur les cinq espaces de travail des robots Doosan Robotics : présentation et cas d’usages

Doosan Robotics offre aux utilisateurs la possibilité de déterminer cinq espaces de travail bien distincts pour assurer la sécurité de ses collaborateurs tout en assurant la fiabilité de leur process.

1. L'espace de travail du robot

Il s’agit de l’espace d’évolution du robot dans lequel il est autorisé ou non à évoluer. En mode guidage manuel, le robot appliquera une résistance pour ne pas sortir de la zone ; en mode automatique, le robot stoppera son mouvement selon le paramètre d’arrêt de sécurité défini. L’espace de travail du robot peut être configuré sous différentes formes : cube, cylindre ou prisme. La configuration de cette zone peut vous permettre, par exemple, d’optimiser la vitesse d’exécution de la tâche pour répondre à vos cadences de production.*

* Comme sur une cellule robotisée traditionnelle, vous devrez prendre les mesures de sécurité obligatoires et équiper cet espace de scrutateur laser ou d’un radar volumétrique pour sécuriser l’accès à cette zone.

Je souhaite en savoir + sur le radar volumétrique

2. L'espace de travail collaboratif

Il s’agit d’une zone de travail commune et partagée entre l’opérateur et le robot. La création de volume permet aux robots collaboratifs Doosan Robotics d’être en adéquation avec les recommandations avec la norme EN ISO 10218-2 : 2011. 

Ci-contre, une vidéo de démonstration de la programmation intuitive de la création d’un espace de travail collaboratif.

Ci-dessous, découvrez la création d’un espace de travail collaboratif (image 3) et le paramétrage des paramètres de sécurité de la zone (image 4).

Image 3 : création d'un espace de travail collaboratif sous forme de cube
Image 4 : configuration des paramètres de sécurité de l'espace de travail collaboratif créé

 

Par ailleurs, la création d’un véritable espace partagé entre l’homme et le robot favorise la productivité globale de votre chaîne de production : le robot est en charge des tâches lourdes, pénibles et difficiles libérant du temps à l’opérateur sur des tâches à plus forte valeur ajoutée.

A noter : l’espace de travail des robots Doosan Robotics est identique à la notion d’espace de travail collaboratif présenté dans le guide de prévention à destination des fabricants et des utilisateurs pour la mise en œuvre des applications collaboratives robotisées : « il s’agit d’un espace de travail partagé dans lequel le robot et le travailleur effectuent des tâches complémentaires, en intervenant sur une même pièce, soit de manière simultanée, en collaboration directe, soit de manière alternée, en collaboration indirect »

Je télécharge le guide de prévention

3. La zone protégée

La zone protégée est un espace de travail dans lequel le robot n’est pas autorisé à pénétrer. Le paramétrage de cette zone permet de protéger les zones de travail avec des hommes ou des machines ou définir des zones inaccessibles. Vous pouvez programmer une zone protégée sous forme de cube, de sphère ou de prisme. Si une partie du robot ou de l’outil sort de la zone protégée, le robot s’arrête automatiquement. La zone protégée permet notamment de s’affranchir de toute erreur humaine lors de la manipulation du bras qui enverrait le robot dans la structure de la machine ou dans un poteau situé au milieu de votre application par exemple.

 

4. La zone de désactivation de détection de collision

L’utilisateur peut programmer une zone de désactivation de détection de collision – appelée aussi zone mute – pour enlever temporairement la détection des collisions ou appliquer une sensibilité de collision quand le préhenseur (TCP) est à l’intérieur de cette zone. Quand le robot pénètre dans cette zone, le paramètre de sensibilité à la collision est ajusté à la valeur définie par l’utilisateur. La programmation d’une zone mute peut-être particulièrement intéressante dans le cadre d’applications telles que le vissage, le ponçage ou l’ébavurage.

La zone mute peut être représentée sous forme de sphère, de cube, de cylindre, d’un prisme ou d’un cube incliné.

5. Zone de restriction de l'orientation de l'outil

En fonction des besoins de sécurité ou des besoins de l’application, l’orientation (la direction et l’angle) du centre-outil est contraint. Le robot s’arrête automatiquement si l’orientation sort des limites appliquées. Vous pouvez configurez cet espace sous forme de sphère, de cube, de cylindre, de prisme ou de cube incliné et reste limité à un volume défini.

Cet espace de travail est particulièrement intéressant dans le cadre d’applications comme le marquage laser ou le vissage et ainsi contraindre l’orientation de votre robot pour protéger vos opérateurs des outils tranchants ou pointus.

 Enfin, bien que les robots collaboratifs respectent les exigences de sécurité normatives, ils peuvent générer de nouveaux risques pour les opérateurs dans le cadre de l’application réalisée et des interactions entre l’homme et le robot : risque de collision, risque de pincement ou de coupure avec les outils. C’est pour ca qu’une analyse de risque doit être faite.

 Pour la première fois, la possibilité de définir plusieurs espaces de travail sur votre robot collaboratif avec des paramètres de sécurité bien distincts et adaptés à chaque espace limite ces nouveaux risques et contribue à la certification CE de votre application.

Législation en vigueur des robots collaboratifs

HumaRobotics est le distributeur des robots collaboratifs Doosan Robotics en France. Avec une portée de 900 à 1700 mm, une charge utile de 6 à 15 kg et des fonctions de sécurité innovantes, les robots présentent une alternative innovante et performante pour automatiser votre process. Sortez des standards et découvrez les quatre robots de la gamme !

Je découvre les robots collaboratifs Doosan robotics