Automatisation industrielle et robotique : est-ce vraiment une option ?

Après la pandémie et les nombreux bouleversements de ces dernières années, l’industrie doit faire face à des pénuries de toutes sortes et un changement des mentalités. D’emblée, il s’agissait pour l’industrie de repenser son impact environnemental. Puis, avec la crise sanitaire, on a recensé un grand manque de personnel.

D’après une enquête des Échos, publiée en juillet 2022, ce n’est pas moins de 7 secteurs qui sont en première ligne de ce véritable fait de société. Parmi eux, les secteurs industriels sont légion à manquer de main-d’œuvre. Une période délicate pour l’industrie devant faire face à une demande toujours plus individualisée, une hausse des coûts de l’énergie et des matières premières.

C’est à la lumière de ces bouleversements que la robotique industrielle et, plus largement, l’automatisation est un choix d’avenir pour les PME comme les entreprises de grande taille. Que ce soit d’un point de vue compétitif – la robotique permettant une productivité grandissante – mais aussi par la capacité de l’automatisation à faire le pari d’une sécurité accrue et d’une amélioration des conditions de travail. La robotique industrielle permet, avec sa précision et sa rapidité, une répartition totale de la force de travail transformant les codes de l’industrie.

Automatisation industrielle : vers plus de compétitivité

L’automatisation industrielle n’est pas un phénomène nouveau. Elle jalonne l’Histoire de l’industrie depuis des décennies avec un large développement des outils et méthodes et l’apparition de nouvelles technologies. Pourtant, la robotique industrielle est bien un phénomène à part entière avec ses spécificités. En reproduisant des compétences humaines sur les chaînes de production, l’industrie vit une nouvelle transformation et une insertion de la robotisation en son sein. Néanmoins, il ne s’agit pas d’un remplacement, ni d’une mise en application qui entraînerait des perturbations techniques. C’est bien l’aboutissement d’un processus. L’automatisation industrielle contribue à transformer et à moderniser les industries d’aujourd’hui. C’est « l’Industrie 4.0 ». Une quatrième révolution industrielle qui promet de répondre aux demandes précises des futurs consommateurs et aux nombreux défis à venir. Car l’automatisation des opérations a plusieurs avantages :

Réduire les coûts (recherche de rentabilité)
Renforcer la productivité
Assurer la fiabilité des opérations
Augmenter les performances globales de l’entreprise
Améliorer les conditions de travail des Hommes

L’automatisation des tâches est en effet un levier de croissance et de compétitivité, tout cela au service de l’être humain pour une meilleure qualité de vie.

Les progrès de l'automatisation et de la robotique au service de l'être humain

L’automatisation industrielle offre aujourd’hui une optimisation concrète des processus de production pour un service disponible en tout temps. L’opérateur au quotidien, ainsi que les ingénieurs en amont, programment les spécificités du robot en fonction des besoins et des applications. Du gain d’espace à l’optimisation des postes, l’automatisation développe un avantage concurrentiel non négligeable. Au-delà du gain de productivité et de temps, l’automatisation et la robotique sont toujours en réinvention pour des applications toujours plus complexes.

À notre époque, c’est une vraie promesse pour une industrie durable et efficiente. L’évolution des connaissances dans la robotique et l’automatisation s’ingénient à une fiabilité toujours plus grande pour les besoins des clients.

Ces systèmes d’automatisation se font toujours en collaboration avec l’être humain. Précisément, la place des femmes et des hommes sur les chaînes de production reste fondamentale pour le bon fonctionnement de la chaîne de production. La robotique n’existe pas sans l’apport humain, l’opérateur étant toujours en interaction, responsable et décisionnaire. La fin des tâches pénibles et répétitives étant l’un des facteurs d’un rendement plus important, les ouvriers développent des aptitudes plus sensées et à plus forte valeur ajoutée. Les différents corps de métier de l’industrie deviendront alors plus stimulants.

Faire le choix de l’automatisation et de la robotique, c’est se démarquer du marché en optant pour la diversité et la richesse. Aussi bien des robots, en constante évolution pour pallier aux exigences de production, que de la variété des métiers et des compétences que cela demandera. L’industrie retrouvera de l’attractivité sur le marché de l’emploi, les tâches les plus complexes et techniques ne se faisant pas sans l’apport de l’être humain. Les progrès de l’automatisation permettent de meilleures conditions de travail pour les opérateurs plaçant leur sécurité et leur condition de travail au cœur des processus de production. C’est également la simplification des processus réalisés en industrie qui apporte du sens aux nombreux métiers de l’industrie et des évolutions de carrière. Un véritable enjeu étant donné la pénurie de main-d’œuvre, l’être humain étant la clef de voûte de la conduite des différents systèmes d’automatisation.

Les robots collaboratifs Doosan Robotics au service des opérateurs

Pensés pour accompagner les opérateurs sur les tâches répétitives, dangereuses ou à faible valeur ajoutée, les robots collaboratifs font partie intégrante des technologies indissociables de l’industrie 4.0.

Doosan Robotics propose aujourd’hui la plus large gamme de robots collaboratifs pour répondre à tous les besoins d’automatisation de l’industrie : opérations de manutention, manipulation de charges lourdes, palettisation, etc. Compatibles avec toutes les technologies du marché, les robots Doosan Robotics 6 axes s’intègrent à votre processus de production existant, aux côtés des femmes et des hommes de votre industrie, sans barrières.

HumaRobotics assure la distribution exclusive des robots collaboratifs Doosan Robotics sur le marché français et vous accompagne dans la modernisation de votre industrie.

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Pourquoi robotiser son industrie en 2022 ?

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Pourquoi robotiser son industrie en 2022 ?

Les évolutions de la technologie s’appliquent à tous les domaines, y compris le secteur industriel. Ainsi, l’industrie est passée progressivement de l’automatisation à la robotisation. De nouvelles machines sont alors désormais impliquées dans la gestion d’un certain nombre de tâches au sein des diverses industries. Même si une telle réalité saute aux yeux, la robotisation suscite des craintes. Alors, stop aux idées reçues ! Voici justement un article qui explique ce qu’est la robotisation, ce qui nous fait douter, les bénéfices de la robotisation et pourquoi finalement il est temps de franchir le cap en 2022 !

Robotisation dans l’industrie : stop aux idées reçues

Avant de décider si la robotisation est une option positive ou non pour son industrie, il est important de savoir ce dont il s’agit. Pour citer la définition de l’Organisation Internationale de Normalisation (ISO), le robot industriel est un « manipulateur multi application reprogrammable, commandé automatiquement, programmable sur trois axes ou plus, qui peut être fixé sur place ou mobile, destiné à être utilisé dans des applications d’automatisation industrielle ». Pour résumer cette définition, le robot industriel peut être considéré comme une machine dotée de plusieurs fonctionnalités dont le rôle principal est d’aider à la réalisation des tâches au sein d’une industrie.

Pourtant, de nombreuses craintes subsistent. Souvent issues de l’inconscient collectif ou de la conception populaire alimentée par les films, ces craintes persistent et empêchent les chefs d’entreprises de se lancer dans la robotisation de leur industrie.

« Peur que les robots remplacent les hommes »
« Le robot est une machine complexe. S’il tombe en panne, je vais perdre un temps fou à le réparer »
« Les robots sont dangereux »
« Je n’ai pas le contrôle sur cette technologie »
« Mes équipes ne sont pas prêtes à travailler aux côtés des robots »
« Je trouve que la technologie avec l’IA va trop loin »

Alors c’est vrai, la technologie a fait des progrès fulgurants ces dernières années. Elle atteint aujourd’hui une étape sans précédent. Mais le processus de conception d’un robot requiert l’intervention d’experts qui ont une parfaite connaissance des réalités et des exigences de chaque domaine. Ainsi, tous les types de robots industriels (robot scara, robot collaboratif, robot autonome) sont dotés de nombreuses fonctionnalités pour répondre convenablement aux besoins dans chaque situation qui se présente sur un lieu de travail. Dans la robotisation industrielle 4.0 ou l’industrie du futur, le même robot fonctionne avec un programme que l’entreprise peut choisir d’adapter selon ses besoins et les opportunités. On parle d’interaction entre la machine, l’environnement et les hommes. Cela permet de créer des robots pratiques au quotidien.

La robotisation : pourquoi ?

1. A chaque utilisation, le bon robot

Vous décidez du type de robot adapté à votre application. Chaque famille de robot industriel a ses caractéristiques, ses avantages et ses limites. L’une proposera une capacité de charge très élevée, la suivante mettra l’accent sur le nombre d’axes, alors que l’autre aura une portée étendue. Le choix de votre robot industriel est totalement lié à l’usage qui en est fait et au type de performance attendu. Vous contrôlez le choix de votre technologie en fonction de votre activité.

2. Vers plus de qualité et de productivité

Ce sont les arguments premiers de l’automatisation : qualité et productivité. Et c’est vrai ! Grâce à la robotisation, le niveau de qualité de la production augmente, la productivité s’accroît et la production se fluidifie. La robotisation rend l’entreprise particulièrement adaptable aux évolutions que le marché lui impose : une entreprise robotisée est une entreprise qui reste compétitive.

3. La robotisation vers une meilleure qualité de vie au travail

Du point de vue de la sécurité et de la qualité de vie au travail, le robot industriel exempte les hommes des nombreux risques auxquels ils sont exposés au quotidien en travaillant :

Exposition aux substances toxiques
Manipulation d’outils dangereux
Haute cadence
Environnement difficile (par exemple : variation de température importante)
Réalisation de gestes difficiles, dangereux ou répétitifs

Avec la robotisation, les opérations dangereuses, toxiques, à risque sont minimisées. Cela réduit presque à néant les accidents du travail et les maladies professionnelles, avec un impact important sur les TMS. Dédiés aux tâches répétitives, difficiles, à faible valeur ajoutée ou dangereuses, les robots industriels rendent de ce fait le travail beaucoup moins contraignant et clairement plus attractif.

Vers plus de flexibilité grâce à la robotique collaborative

Conçu pour l’industrie, le robot collaboratif est pensé comme un « assistant de l’opérateur ». Programmé au préalable et placé à côté de lui sans cage de protection, le robot collaboratif prend en charge la réalisation des tâches répétitives, difficile ou à faible valeur ajoutée alors que l’opérateur se concentre sur des opérations à plus forte valeur ajoutée (précision, prise de décision, contrôle qualité).

La robotique collaborative propose alors une grille de lecture complètement différente de la robotique industrielle traditionnelle. Elle s’intègre au milieu des opérateurs et dans un environnement existant sans aménagement particulier. Quelle est sa plus grande force ? Sa flexibilité. Le robot collaboratif est l’outil indispensable à votre usine du futur. Il est celui qui va s’intégrer à votre process de production existant et exécuter les missions confiées en fonction de vos besoins actuels et ponctuels.

Projecteur sur les robots collaboratifs coréens Doosan Robotics

Doosan Robotics offre aujourd’hui la plus large gamme de robots collaboratifs pour couvrir tous les besoins d’automatisation de l’industrie. Dédiés à l’industrie, les robots collaboratifs Doosan sont conçus pour travailler en collaboration avec l’opérateur, sur un même espace de travail et sans barrières. Avec une charge utile jusqu’à 25 kg et une portée maximale de 1700 mm, les robots collaboratifs Doosan Robotics ont en plus les avantages de la robotique collaborative :

Programmation intuitive
Intégration plus rapide
Coût d’investissement mesuré
Sécurité

Cette nouvelle approche de la robotique industrielle est accessible à tous : des PME aux grands groupes. HumaRobotics assure la distribution exclusive des robots Doosan en France. Faites votre choix parmi les dix robots de la gamme !

La robotique industrielle : pourquoi ? pour qui ?

Robotique industrielle : Pourquoi ? Pour qui ?

L’humanité toute entière doit l’existence de beaucoup de gadgets et autres inventions pratiques à l’existence de l’industrie. L’industrie quant à elle doit sa grande performance productive à la robotique qui y est employée. La robotique industrielle est d’une importance qui va au-delà de l’augmentation des chiffres d’affaires des industries. Elle impacte directement et parfois indirectement notre vie de tous les jours. Il devient légitime de chercher à savoir comment elle fonctionne et quels sont les caractéristiques d’un robot industriel.

Robots industriels : qu’est-ce que c’est ?

À la question de savoir ce qu’est un robot industriel, il vous suffira de construire une image progressivement suivant la description. Toutefois, sachez qu’il n’existe pas de véritable forme standard pour un robot industriel. En effet, le robot industriel est avant tout un robot avec des particularités. C’est en réalité une machine dotée d’une intelligence artificielle spéciale permettant d’exercer des actions précises dans une industrie.

Dans la robotique industrielle, il existe différents types de robots industriels avec des particularités utiles à leurs fonctions. Cependant, quel que soit le type d’un robot industriel, il doit disposer de trois parties indispensables avant d’être cité dans la robotique industrielle :

La partie mécanique qui est la constitution de diverses pièces pour donner un design physique au robot.
La partie électronique qui est essentiellement constituée de capteurs et du système de commande.
La partie informatique qui s’occupe d’établir un lien entre le robot et son environnement.

Les robots industriels permettent d’accroître de façon exponentielle la vitesse de réalisation des tâches d’assemblage, d’inspection, de découpage et de beaucoup d’autres actions. Ils peuvent être multitâches à l’ordre de leur technicité. De ce fait, il y a des robots qui se contentent de circuler sur les trois axes X, Y et Z et il existe d’autres robots avec un degré de liberté plus grand.

Zoom sur le marché des robots industriels en France

Comme tous les pays où l’industrie occupe une place d’honneur, la France détient aussi un marché de robots industriels.

Ce marché est caractérisé par la forte utilisation de ces robots dans les diverses usines. Selon les rapports d’organismes spéciaux, il existe plus de 40 000 robots industriels déployés en France en 2020. Ce chiffre ne cesse d’augmenter au fil du temps. D’ailleurs, ces organismes notifiaient un taux de croissance qui atteint les 10 % en comparaison à la densité du marché les années antérieures.

Il est donc indubitable que la robotique industrielle est bien présente en France. Elle est également classée troisième pays de l’Union Européenne faisant un grand usage des robots industriels. Cette forte présence des robots industriels en France est due aux industries des automobiles. À elles seules, ces industries font usage d’au moins 40 % du nombre total des robots industriels en France.

Cette adoption de la robotique industrielle en France explique nettement les dernières performances réalisées par l’industrie française. L’impact de la robotique industrielle est en conséquence un fait réel sur le territoire français.

La robotique collaborative : une nouvelle forme de robotique industrielle

La robotique industrielle a connu une évolution progressive. Aujourd’hui, de nouveaux robots industriels ont fait leur apparition sur les lignes de production : les robots collaboratifs. C’est une évolution des robots industriels. La particularité de ces nouveaux robots est qu’ils possèdent, en plus des capacités des robots industriels, une technologie de pointe qui leur confère de l’agilité. Ces nouveaux robots ont une atomisation très flexible. Ils n’opèrent pas seulement des séries d’actions continues comme les robots traditionnels, ils s’intègrent surtout facilement dans votre process de production sans aménagement particulier.

Les robots collaboratifs – aussi appelés cobots – révolutionnent la robotique industrielle grâce à la nouvelle performance qu’ils permettent d’atteindre. La grille de lecture est complètement différente d’un robot industriel traditionnel. Leur utilisation est très simple. Leur intégration dans un process de production existant est plus rapide car les barrières de protection n’existent plus. Leur empreinte au sol est réduite. Et leur mission première est d’assister les travailleurs dans leurs tâches du quotidien en usant de l’instinct robotique.

Les robots collaboratifs permettent ainsi d’avoir une production de qualité supérieure et de réduire la dépense énergétique de l’humain. Généralement, ils disposent aussi d’un design magnifique qui favorise chez les opérateurs de l’industrie l’envie de collaborer avec ces machines. Enfin, la robotique collaborative facilite une organisation générale du travail.

La fonction de la robotique collaborative est bien définie dans la robotique industrielle. Les diverses tâches sont effectuées simultanément entre les travailleurs et les robots dans le même espace de travail. Grâce à cette combinaison réfléchie, la pénurie de main d’œuvre n’est plus un problème dans les industries : les robots collaboratifs sont dédiés aux tâches répétitives, dangereuses ou à faible valeur ajoutée. Les opérateurs connaissent également une valorisation puisque les postes de faible valeur seront directement occupés par les robots. Les coûts de production sont nettement réduits, car les coûts d’acquisition et d’intégration d’un robot collaboratif sont plus faibles que ceux d’un robot industriel. La conséquence est toute simple : vous gagnez en productivité !

Projecteur sur les robots collaboratifs coréens Doosan Robotics

Doosan Robotics offre aujourd’hui la plus large gamme de robots collaboratifs pour couvrir tous les besoins d’automatisation de l’industrie. Dédiés à l’industrie, les robots collaboratifs Doosan sont conçus pour travailler en collaboration avec l’opérateur, sur un même espace de travail et sans barrières. Avec une charge utile jusqu’à 25 kg et une portée maximale de 1700 mm, les robots collaboratifs Doosan Robotics ont en plus tous les avantages de la robotique collaborative :

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Normes, sécurité et législation en vigueur des robots collaboratifs

Normes, sécurité et législation en vigueur robots collaboratifs

L’objectif de cette rubrique ‘ Normes et Sécurité’ est de comprendre la législation en vigueur des robots collaboratifs en Europe et encourager les entreprises à franchir le pas vers un nouveau type de robotique: la robotique collaborative. Découvrez à travers cette rubrique toutes les réponses à vos questions !

Destiné aux fabricants, aux utilisateurs et à tous les acteurs de la prévention, le présent guide de prévention 2017 publié par le Ministère du Travail a pour but de vous accompagner dans la réalisation et l’installation des applications collaboratives robotisées. Ce guide est soutenu par la FIM et le Symop. N’hésitez pas à le télécharger !

La législation des robots collaboratifs en Europe

Qu'est ce qu'un robot collaboratif ?

Un robot collaboratif est un robot capable de travailler en interaction directe avec l’opérateur sur un espace de travail commun, sans barrière. Une collaboration homme/robot ne peut s’envisager si et seulement si l’application assure la sécurité totale de l’opérateur.

Zoom sur les robots collaboratifs Doosan Robotics

La sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant dès la conception des 10 robots collaboratifs de la gamme :
– Un design aux courbes fluides et une configuration du bras pensée pour empêcher toute zone de pincement possible entre deux articulations
– Des capteurs de couples situés dans chacun des 6 axes
– Des capteurs sensibles à 0.2 N
– Des fonctions de sécurité personnalisables (force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes)
– La possibilité de créer des enveloppes de travail personnalisables en fonctions de vos besoins.

Quelle est la loi applicable pour l’installation d’un robot en Europe ?

La loi applicable lors de la mise en œuvre d’un robot en Europe, collaboratif ou non, est la Directive « Machines » 2006/42/CE.

En quoi consiste la directive « Machines » 2006/42/CE ?

La loi applicable lors de la mise en œuvre d’un robot en Europe, collaboratif ou non, est la Directive « Machines » 2006/42/CE.

Que sont les normes ISO ?

Les normes ISO relatives aux machines (normes ISO 10218-1 et 10218-2) sont des normes harmonisées. Elles donnent présomption de conformité à la directive « Machines » 2006/42/CE. Ces normes ISO et la Directive « Machines » sont équivalentes. Mais c’est bien la directive « Machines » qui fait foi.

Un robot collaboratif répond-t-il aux normes ?

Oui, la directive « Machines » 2006/42/CE prévoit les robots collaboratifs.

Les robots collaboratifs Doosan Robotics répondent-ils aux normes?

Oui, les robots collaboratifs Doosan Robotics sont conformes à la Directive « Machines » 2006/42/CE et répondent aux normes en vigueur :
– Norme ISO 10218-1: Exigences de sécurité pour robots industriels — Partie I: les robots.
– Norme ISO 10218-2: Exigences de sécurité pour les robots industriels — Partie 2: Systèmes robots et intégration.
– Norme ISO TS 15066: Robots collaboratifs.
Les robots ont aussi la certification Directive Basse Tension (DBT) 2014/35/EU et la Directive Relative à la Compatibilité Electromagnétique (CEM).
Les robots Doosan sont certifiés par TÜV SUD.

Les contacts entre homme et robots sont-ils prévus par la loi ?

La directive « Machines » 2006/42/CE et la norme ISO 10218 le mentionne (on parle de mode 4). Bien sûr des limites de force sont à respecter lors de ces contacts.

Quelles sont les étapes réglementaires pour installer un robot collaboratif dans mon entreprise ?

Propre à votre application et en conformité avec les exigences HSE de votre site, l’analyse de risques est une étape obligatoire lors de l’implantation d’un robot collaboratif.
L’analyse de risques est décrite par la norme NF EN ISO 12100.

En quoi consiste l’analyse de risques ?

L’analyse de risques consiste à proportionner les moyens techniques à mettre en œuvre en fonction du risque à traiter. Elle a pour objectif de prévoir tout mauvais usage raisonnablement prévisible.
En fonction de la tâche réalisée par le robot collaboratif et selon les conclusions de l’analyse de risques menée, il est possible de recourir à des éléments de sécurité externes: équipements de protection individuelle (chaussures de protection, gants, lunettes, etc.), équipements de protection électrosensibles (laser de sécurité, etc.) ou autre.

Comment réaliser une Analyse de Risques ?

Propre à votre application et en conformité avec les exigences HSE de votre site, l’analyse de risques est une étape obligatoire lors de l’implantation d’un robot collaboratif.
L’analyse de risques est décrite par la norme NF EN ISO 12100.

Quand faut-il faire une Analyse de Risques ?

L’analyse de risques s’applique à une application définie. Il faut donc réaliser une nouvelle analyse de risques à chaque nouvelle tâche du robot. Des applications très similaires peuvent cependant reprendre une partie de l’analyse déjà menée.

Faut-il avoir recours à un organisme externe type Apave, Bureau Veritas ou CETIM ?

Rien ne vous y oblige. Cependant avoir un avis extérieur est toujours intéressant.

Quels sont les organismes notifiés ?

Chaque État de l’UE est tenu de désigner des organismes de contrôle conformément aux exigences minimales définies par la directive « Machines » et de déclarer ces organismes à la Commission européenne à Bruxelles. Pour la France, les organismes notifiés par la directive « Machines » 2006/42/CE sont : l’Apave, le Bureau Veritas, le CETIM, INERIS, DEKRA Industrial et SOCOTEC France.

Liste en date du 18 décembre 2014 donnée à titre indicatif et est valable à la date indiquée.

. Le Cetim étudie les Robots collaboratifs Doosan Robotics

Etude des robots collaboratifs Doosan Robotics par le Cetim

Quelle étape après l’Analyse de Risques ?

Une fois l’analyse de risques menée, l’intégrateur ou le client final (s’il joue le rôle d’intégrateur) devra apposer une plaque CE.

Faut-il un intégrateur pour mettre en place un robot ?

Rien ne vous oblige à vous appuyer sur l’accompagnement d’un intégrateur lors de la mise en place d’un robot collaboratif dans votre entreprise mais son expertise dans la robotisation des processus de production est un plus évident dans de nombreux cas.

Note : Dans son dernier rapport, la Conférence des Nations unies pour le commerce et le développement (CNUCED) plaide en faveur de l’usage de robots collaboratifs dans l’industrie. Lire l’article correspondant de La Tribune, 18/09/2017.

HumaRobotics est le distributeur France de la gamme de robots collaboratifs Doosan Robotics. HumaRobotics s’entoure d’un réseau de partenaires intégrateurs sur la France entière pour accompagner ses clients dans leur projet d’automatisation.

HumaRobotics est le distributeur exclusif des robots collaboratifs Doosan Robotics sur le marché français et assure la commercialisation de solutions robotiques complémentaires : gamme de préhenseurs collaboratifs, système de vision 3D, radar volumétrique.

Basé à Bordeaux et Paris, HumaRobotics s’entoure d’un réseau de partenaire-intégrateurs sur la France entière pour vous accompagner sereinement dans votre projet de robotique collaborative et dans votre transformation vers l’industrie 4.0. Challengez-nous !

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Les cobots une technologie innovante pour une modernisation réussie de l’industrie

cobots _ vers une modernisation de l'industrie

Pour soutenir la compétitivité de l’industrie française, il est indispensable aujourd’hui de promouvoir une véritable stratégie de développement axée sur la modernisation de l’appareil productif. Ce qui contribue, en partie, à la modernisation de nos industries, c’est l’intégration de nouvelles technologies dans le processus de production. Les machines traditionnelles ne révolutionneront pas l’industrie, et c’est bien avec la mise en place de solutions innovantes telles que les cobots que nous réussirons à moderniser nos industries.

La cobotique introduit un nouveau mode d’automatisation qui veille à préserver l’homme, moderniser avec flexibilité les process de production et soutenir la compétitivité des entreprises françaises.

Le cobot : une technologie innovante pour une modernisation de votre industrie

Une industrie moderne et agile est une industrie capable d’adapter son appareil productif aux variations de volumes, à la diversité et la personnalisation des produits. Si une industrie ne répond pas aux demandes clients : elle perd en compétitivité. Sa pérennité est alors remise en question. La cobotique est justement une solution robotique qui répond aux exigences de flexibilité des entreprises. Aujourd’hui, à la différence des robots industriels traditionnels, un cobot s’intègre facilement à un environnement de travail existant, au milieu des opérateurs, sans qu’il n’y ait besoin d’aménagement particulier. Facilement déplaçable d’une ligne de production à l’autre, l’entreprise utilise le robot en fonction de ses besoins.

La modernisation d’une industrie est impérative aussi sur le plan organisationnel et humain. Justement, l’industrie du futur se préoccupe aussi des conditions de travail des opérateurs.

La cobotique est la « technologie dédiée à la conception et à la construction des cobots ». Le mot cobot apparait pour la première fois en 1999, il s’agit d’un néologisme formé à partir des mots « coopération » et « robotique ». Et c’est justement là, l’objectif de la cobotique : permettre aux opérateurs de travailler aux côtés des cobots en toute sécurité et favoriser une répartition productive des tâches entre eux. Le cobot aide l’homme au quotidien sur la réalisation des tâches à faible valeur ajoutée, difficile ou dangereuse libérant du temps pour des postes à plus forte valeur ajoutée. L’homme asservi aux machines (re)devient acteur sur sa ligne de production.

Les cobots replacent l’homme au cœur du processus de production. Une étude de 2016 menée par des chercheurs du MIT a d’ailleurs montré que la collaboration homme-robot était 85% plus productive qu’un humain, ou un robot travaillant seul.

Intégrer un cobot dans son process de production : quels avantages ?

Les avantages de la cobotique appliquée aux lignes de production sont largement connus et mis en œuvre dans un grand nombre de secteurs industriels, des PME aux grands groupes. En voici un résumé :

Optimiser votre surface de production: sans barrières de protection et en raison de leur faible empreinte au sol, les cobots permettent d’optimiser chaque m2.
Réduire les risques de TMS et éliminer la manipulation de charges lourdes : le cobot est pensé pour soulager l’opérateur dans ses tâches de manutention répétitives, à faible valeur ajoutée ou dangereuses.
Améliorer l’ergonomie d’un poste de travail
Accélérer la mise en production et l’automatisation d’un poste
Rendre du personnel disponible pour des opérations à plus forte valeur ajoutée
Favoriser l’expertise et le savoir-faire de votre opérateur
Améliorer globalement les performances de votre entreprise en réduisant les coûts de production et en améliorant la qualité de la production

Les points différenciants d'un cobot versus un robot industriel

La grille de lecture de la cobotique est à contre-pied de la robotique industrielle traditionnelle.

Déploiement flexible

Les solutions d’automatisation actuelles sont souvent figées et répondent à des besoins de volume. Le cobot permet de s’adapter aux exigences et aux variations de volume de production.

Programmation intuitive

Facilement programmables, les cobots simplifient l’intégration et sa mise en production. La programmation intuitive offre un redéploiement en fonction des besoins de l’entreprise.

Sécurité

Correctement intégrée, une application pensée avec un cobot permet de s’affranchir des dispositifs de sécurité tiers (scrutateurs, barrières, etc).

ROI rapide

Une solution cobotique génère des coûts d’investissements (acquisition + intégration) inférieurs à ceux d’une cellule robotisée traditionnelle.

Quelles applications pour un cobot ?

Packaging, conditionnement et mise en cartons
Palettisation et dépalettisation
Chargement/déchargement de lignes
Opérations sur machines CN / Chargement et déchargement de machines
Surveillance des machines
Contrôle qualité
Usinage, moulage par injection
Manipulation et test de PCB
Assemblage, kitting
Formage de cartons

Doosan Robotics : une gamme de 10 cobots dédiée à votre industrie

En proposant une gamme de 10 cobots, Doosan Robotics bouleverse de manière irréversible le marché actuel de la cobotique. Compatibles avec toutes les technologies du marché, les robots Doosan Robotics 6 axes s’intègrent à votre processus de production existant, sans barrières, en répondant à tous vos besoins d’automatisation. Avec une charge utile de 5 à 25 kg, une portée allant jusqu’à 1700 mm et des paramètres de sécurité avancés, les robots Doosan représentent une solution robotique pérenne pour répondre aux différents besoins d’automatisation des entreprises.

Basé à Bordeaux et Paris, HumaRobotics vous accompagne dans votre projet cobotique sur le marché français. HumaRobotics est à vos côtés de l’audit sur site, jusqu’à la mise en route du cobot en passant par une démonstration robot et la formation de vos équipes. Contactez-nous !

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Robots collaboratifs SÉRIE-H : les gros porteurs

Série-H Robots collaboratifs Doosan Robotics

Quelques semaines seulement après l’annonce d’une gamme de robots plus rapide, plus précise et plus compétitive (SERIE-A), Doosan Robotics bouleverse de manière irréversible le marché actuel de la robotique collaborative en proposant deux nouveaux robots aux caractéristiques techniques très attendues en termes de rapport charge utile/portée.

Avec une charge utile importante de 20 et 25 Kg et une portée de 1500 et 1700 mm, la SERIE-H est la gamme de robots collaboratifs gros porteurs dédiés à la manipulation de charges lourdes et aux applications de palettisation.

Les bras robotiques Doosan Robotics s’affranchissent des contraintes généralement observées auprès des gros porteurs collaboratifs existants sur le marché :

Bras très lourds
Controller surdimensionné
Emprise au sol contraignante et imposante
Prix élevé

Les charges lourdes enfin accessibles aux robots collaboratifs

La SÉRIE-H est la nouvelle gamme gros porteurs de Doosan Robotics et se compose de deux modèles – H2017 et H2515 – offrant des charges utiles respectives de 20 et 25 Kg. Bien plus légers que les gros porteurs existants du marché (72 et 74 Kg), les robots collaboratifs SÉRIE-H sont incontournables si vous souhaitez soulager vos opérateurs sur la manipulation de charges lourdes tout en conservant la flexibilité et la facilité de déplacement d’un robot collaboratif et en maintenant une emprise au sol réduite.

Avec une portée maximale de 1700 mm, les robots SERIE-H offre une amplitude de travail remarquable pour automatiser vos applications de palettisation ou toutes vos opérations sur machines. Bénéficiant toujours de l’héritage safety de la SERIE-M, les deux nouveaux robots collaboratifs ont des capteurs de couple situés sur chaque axe offrant une sécurité maximale en toute circonstance et le meilleur niveau de sensibilité à la collision du marché. Avec 18 fonctions de sécurité, la SÉRIE-H a été validée selon les exigences et les normes de certification de sécurité internationales. Les fonctions d’arrêt de sécurité et d’arrêt d’urgence ont obtenu les meilleurs scores de l’industrie pour les niveaux de performance PLe, Catégorie 4.

Zoom sur les deux modèles de robots Doosan gros porteurs

Robot collaboratif H2017 Doosan Robotics

Pensé pour l’automatisation de vos applications de palettisation, le robot H2017 a une capacité de charge utile de 20 Kg et une portée de 1700mm.

Robot collaboratif H2515 Doosan Robotics

Avec une charge utile de 25 Kg et une portée de 1500 mm, le robot H2515 est idéal pour soulager l’opérateur sur la manipulation de charges lourdes.

La gamme de robots collaboratifs SERIE-H qui propose une charge utile élevée, ainsi que des performances et des fonctions de sécurité avancées et certifiées, permet d’élargir le champ d’application des cobots à des cas d’usage jusqu’ici considérés comme inenvisageables à moyen terme : palettisation/dépalettisation, opérations sur machines en passant par la manipulation d’objets lourds.

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A propos de Doosan Robotics :

Créée en 2014, Doosan Robotics est une entité du conglomérat coréen Doosan dans le Top 500 monde. Doosan a un ADN industriel que l’on retrouve dans tous les domaines d’activités du groupe : machinerie lourde, outillage, engins de chantier, énergie, médical. En quelques chiffres, le groupe Doosan c’est 40.000 employés dans 38 pays, un chiffre d’affaires de 16 milliards de dollars, 9% de croissance annuelle depuis 20 ans.

Les grandes marques du groupe : Heavy industries & construction, Bobcat, Infracore, Skoda Power, Babcock.

Doosan Robotics est l’une des branches les plus récentes du conglomérat Doosan. A l’origine, les bras robotisés collaboratifs ont été créés pour un usage interne. En s’appuyant sur l’expertise et le savoir-faire du groupe, Doosan Robotics s’est rapidement établit en Corée du Sud en dévoilant 4 modèles de robots collaboratifs premium (SÉRIE-M) pour répondre aux besoins d’automatisation des industriels.

En savoir plus : http://www.doosanrobotics.com/en/
Lire article sur l’Usine Nouvelle : Doosan Robotics, au coeur de l’innovation et de la croissance des cobots

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Robots collaboratifs SERIE-M : la gamme premium

Robots collaboratifs SERIE-M Doosan Robotics

Avec la SERIE-M, Doosan Robotics propose une gamme de quatre robots collaboratifs pour répondre aux enjeux de l’entreprise agile. Avec une portée allant jusqu’à 1700 mm et des charges utiles de 6 kg, 10 kg et 15 kg, les quatre robots collaboratifs de la gamme Doosan Robotics vous permettent d’automatiser un large panel d’applications.

Son avantage concurrentiel ? Les robots Doosan Robotics ont les paramètres safety les plus avancés du marché.

SERIE-M : La gamme historique des robots collaboratifs Doosan

M0609. M0617. M1013. M1509. Voici les noms des quatre nouveaux robots collaboratifs 6 axes à haute performance entièrement dédiés à l’industrie. Les robots se distinguent par leur capacité de charge utile et leur rayon d’action. Zoom sur les quatre robots de la gamme !

M0609

Le robot collaboratif M0609 est optimisé pour effectuer des tâches répétitives dans un espace restreint. Charge utile: 6 Kg /Portée: 900 mm.

M1509

Le robot M1509 est idéal pour automatiser les tâches répétitives et soulager l’opérateur sur la manipulation de charges lourdes. Portée: 900 mm/ Charge utile: 15 kg.

M1013

Avec une portée de 1300 mm et une charge utile de 10kg, le M1013 est le robot collaboratif le plus polyvalent pour toutes vos applications.

M0617

Avec une portée de 1700 mm et une faible empreinte au sol, le M0617 a l’enveloppe de travail la plus large du marché. Idéal pour vos applications de palettisation et l’automatisation de plusieurs postes à la fois.

Robots collaboratifs SERIE-M : les fonctions clés

Des paramètres de sécurité avancés

La sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant dès la conception des robots.

Les robots sont dotés de capteurs de couple sur chaque axe sensibles à 0.2 N et offrent ainsi le meilleur niveau de sensibilité à la collision du secteur.
La configuration du bras empêche toute zone de pincement possible entre deux articulations.
Les fonctions de sécurité sont entièrement paramétrables : force, vitesse, accélération, limite angulaire des axes, vitesse des axes.
Possibilité de personnaliser vos enveloppes de travail en fonction des besoins de votre application : espace collaboratif, zone protégée, aire de travail, zone mute, zone avec orientation spécifique du centre-outil.

Robots certifiés par TÜV Sud.

Une programmation intuitive

Les robots collaboratifs Doosan Robotics SERIE-M sont pensés pour faciliter son utilisation au quotidien. Trois types de programmation sont disponibles pour tous les types de profils :

Task Builder (programmation simplifiée par pictogrammes);
Task Writer (programmation avancée)
Programmation via le DRCT (code).

Les retours terrain présentent les robots Doosan Robotics comme « extrêmement faciles à prendre en main ». Cette facilité de programmation révolutionne le temps de mise en route des robots de plusieurs semaines à quelques heures seulement. Les robots s’intègrent facilement à votre processus de production existant, sans barrières. Idéal pour les redéployer sur un large panel d’applications.

SERIE-M : Une gamme performante de robots collaboratifs

Les bras agissent en force et en souplesse en fonction des applications. Les robots sont capables de générer une force contrôlée de 0.2N et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou de clipsage. Gestion de la vitesse constante pour certaines applications (encollage, peinture, etc).

Parmi les quatre robots de la gamme, choisissez le robot adapté à votre besoin ! Les bras robotiques 6 axes offrent une charge utile de 6 à 15 kg et une portée maximale de 1700 mm pour automatiser un large panel d’applications

Les robots collaboratifs Doosan Robotics sont dédiés à tous les types d’industries, des PME aux grands groupes, sur un large panel d’applications: palettisation, mise en carton, assemblage, usinage, collage, peinture, ébavurage, opérations de manutention, soudure, polissage, vissage, soufflage, contrôle qualité.

Disponibles en France depuis janvier 2019, les robots sont déjà en production sur plusieurs sites.

L’Oréal Groupe a choisit le robot collaboratif M0609 pour rendre du personnel disponible pour des opérations à plus forte valeur ajoutée et améliorer la qualité et l’uniformité de son process.

Robots collaboratifs SÉRIE-M : les accessoires associés

Cockpit

Le Cockpit est une option incontournable pour optimiser votre expérience utilisateur lors de la programmation de vos robots. Le Cockpit vous permet de personnaliser votre programmation par apprentissage (Ex: bloquer votre centre outil) ou d’enregistrer les coordonnées de vos points.

Base Mobile

Pensée pour les robots collaboratifs Doosan Robotics, la base mobile facilite les déplacements de votre robot et son controller. La base mobile vous permet notamment de ranger votre controller, la tablette de programmation et autres périphériques liés à votre application.

Caméra

Découvrez le nouveau système de vision Plug & Produce spécialement conçu pour les robots collaboratifs Doosan Robotics.

Le module de vision vous permet de reconnaître les pièces et mesurer des paramètres tels que le diamètres, l’angle, la longueur.

Stain Resistant Robot Collaboratif Doosan Robotics

Stain-Resistant Model

Peinture de protection pour environnement de travail hostile. Cette option peut devenir obligatoire pour protéger votre bras robotique de la poussière et la saleté lors de sa mise en production sur certaines applications (exemple : opérations sur les machines CN).

A propos de Doosan Robotics :

Créée en 2014, Doosan Robotics est une entité du conglomérat Doosan (Heavy industries & construction, Bobcat, Infracore, Skoda Power, Babcock). Doosan est leader dans le domaine de la fabrication et la commercialisation d’engins de chantier compacts et lourds, d’outillages et d’Energie. En quelques chiffres, le groupe Doosan c’est 40.000 employés dans 38 pays, un chiffre d’affaires de 16 milliards de dollars, 9% de croissance annuelle depuis 20 ans.

En s’appuyant sur l’expertise et le savoir-faire du groupe, Doosan Robotics s’est rapidement établit en Corée du Sud en dévoilant 4 modèles de robots collaboratifs couvrant l’ensemble des besoins de l’industrie.

En savoir plus : http://www.doosanrobotics.com/en/
Lire article sur l’Usine Nouvelle : Doosan Robotics, au coeur de l’innovation et de la croissance des cobots

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Robot Collaboratif M1509 Doosan Robotics

Les robots collaboratifs Doosan Robotics travaillent aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple extrêmement sensibles. Sûrs et faciles à intégrer à votre environnement de travail existant, les robots Doosan sont une solution robotique abordable pour automatiser votre process.

Avec une charge utile de 15kg, le robot collaboratif M1509 de Doosan Robotics est idéal pour automatiser les tâches répétitives et soulager l’opérateur sur la manipulation de charges lourdes. Découvrez les caractéristiques techniques du robot.

Les points forts du robot

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Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant Doosan Robotics dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

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[vc_custom_heading text= »Mise en route simplifiée » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Pour chacune de vos applications, le robot M1509 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil.
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[vc_custom_heading text= »Programmation intuitive » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots Doosan Robotics sont faciles à prendre en main et pour vous accompagner dans votre programmation, de nombreux templates de programmation sont fournis.

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[vc_custom_heading text= »Contrôle Direct » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le cockpit facilite et optimise la programmation du bras et vous offre des options de mouvements contraints. [/vc_column_text][/vc_column]

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Les bras robotiques Doosan Robotics sont compliants. Ils agissent en force et en souplesse en fonction des applications.

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[vc_custom_heading text= »Gestion de la force » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]

Les robots sont capables de générer une force contrôlée à 0.2N et d’exercer un effort constant utile pour toutes les applications de polissage, d’ébavurage ou d’assemblage.

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[vc_custom_heading text= »Performance » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Vous avez accès à une gamme de 4 robots avec des charges utiles et des rayons de travail différents et pouvant s’adapter à vos besoins et à vos exigences de production. [/vc_column_text][/vc_column][vc_row][/vc_row]

M1509 : Données Techniques

Bras robotique

Axes : 6
Charge utile : 15 kg
Portée : 900 mm
Vitesse : 1 m/s
Répétabilité : ± 0.1 mm
Température de fonctionnement : 5-45°C
Poids : 32 kg
Position de montage : Sol, Plafond, Murs
Classification IP : IP54
Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
Alimentation : 24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse)

Axe 1 : ±360° / 150°/s
Axe 2 : ±360° / 150°/s
Axe 3 : ±150° / 180°/s
Axe 4 : ±360°/ 225°/s
Axe 5 : ±360° / 225°/s
Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller

Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
Fieldbus: Modbus TCP
Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
Poids: 9 kg
Classification: IP20
Port E/S: 16
Alimentation : 24V

Tablette de programmation

Vitre type Gorilla
Ecran tactile 10.1”
Poids : 0.8 kg

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Personnalisez votre robot collaboratif M1509

Vous pouvez optimiser les performances de production de vos robots collaboratifs Doosan Robotics en ajoutant de nouvelles options. Découvrez les options supplémentaires pour votre robot M1509.

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Le Cockpit est une option incontournable pour optimiser votre expérience utilisateur lors de la programmation de vos robots. Le Cockpit vous permet de personnaliser votre programmation par apprentissage (Ex: bloquer votre centre outil) ou d’enregistrer les coordonnées de vos points.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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[vc_custom_heading text= »Base Mobile » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Pensée pour les robots collaboratifs Doosan Robotics, la base mobile facilite les déplacements de votre robot et son controller. La base mobile vous permet notamment de ranger votre controller, la tablette de programmation et autres périphériques liés à votre application. [/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]
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[vc_custom_heading text= »Dress Pack » font_container= »tag:h4|text_align:left » google_fonts= »font_family:Montserrat%3Aregular%2C700|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal »][vc_column_text]
Le Dress Pack est une solution complète pour fixer les faisceaux de câbles et des composants sur votre robot. Un Dress Pack existe pour chaque modèle de robot, de couleur blanc ou noir.[/vc_column_text][/vc_column][vc_column width= »1/4″]

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Le Stain-resistant Model est une peinture de protection pour environnement de travail hostile. Cette option peut devenir obligatoire pour protéger votre bras robotique de la poussière et la saleté lors de sa mise en production sur certaines applications (exemple : opérations sur les machines à commandes numériques). [/vc_column_text][/vc_column]

[vc_btn title= »Demander une démo du robot » shape= »round » align= »center » link= »url:http%3A%2F%2Fwww.humarobotics.com%2Fnous-contacter%2F||target:%20_blank »]

M1509 : Téléchargez la documentation

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En téléchargement, découvrez la présentation complète des nouveaux robots collaboratifs Doosan Robotics.

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Destiné aux utilisateurs et à tous les acteurs de la prévention, le présent guide de prévention a pour but de vous accompagner dans la réalisation et l’installation des applications collaboratives robotisées.

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En téléchargement, retrouvez une présentation détaillée de tous les accessoires pour les robots collaboratifs Doosan Robotics.

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cobot robotique industrielle

Robot Collaboratif M1013 Doosan Robotics

Les robots collaboratifs Doosan Robotics travaillent aux côtés des opérateurs sans barrières grâce à des capteurs de couple extrêmement sensibles. Sûrs et faciles à intégrer à votre environnement de travail existant, les robots Doosan sont une solution robotique abordable pour automatiser votre process.

Avec une portée de 1300 mm et une charge utile de 10kg, le robot collaboratif M1013 de Doosan Robotics est le robot collaboratif le plus polyvalent de la gamme pour toutes vos applications de manutention. Découvrez les caractéristiques techniques du robot.

Les points forts du robot

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Certifié par la TÜV Sud, la sécurité de l’opérateur a été la priorité n°1 du fabricant Doosan Robotics dès la conception du robot. Pour chacune de vos applications, le niveau de sécurité du robot est paramétrable et personnalisable en fonction de vos besoins.

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Pour chacune de vos applications, le robot M0609 est capable de calculer l’inclinaison de son plan de travail, le poids de son outil et son centre-outil.
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Les robots Doosan Robotics sont faciles à prendre en main et pour vous accompagner dans votre programmation, de nombreux templates de programmation sont fournis.

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Le cockpit facilite et optimise la programmation du bras et vous offre des options de mouvements contraints. [/vc_column_text][/vc_column]

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Les bras robotiques Doosan Robotics sont compliants. Ils agissent en force et en souplesse en fonction des applications.

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